[实用新型]转子检测用精密调节装置

说明书

本实用新型公开了一种用于转子的加工设备，旨在提供转子检测用精密调节装置，其技术方案要点是包括来料装置与机械臂，其特征是：所述来料装置的一端设置有定位机构，所述定位机构包括两块竖直平行设置的支板，两块所述支板的顶部固定连接有水平设置的固定板，两块支板之间安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述固定板并固定连接有转子放置板，所述固定板位于所述转子放置板的一侧设置有第一信号传感器，位于所述转子放置板的上方设置有第二信号传感器。本实用新型可对转子的角度位置进行检测并进行调整，保证其后续加工的精确度。

技术领域

本实用新型涉及转子生产设备领域,更具体地说，它涉及转子检测用精密调节装置。

背景技术

在电机转子的生产输料过程中，需要对转子进行精确的定位，在其生产完成后需对其进行拍照检测，对其位置角度要求较为严格。

现有的转子上料机构中，对于转子的定位不够准确，往往需要人工对其进行手动调节，大大降低了生产效率，提升了人工成本。

因此需要提出一个新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供转子检测用精密调节装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：转子检测用精密调节装置，包括来料装置与机械臂，所述来料装置的一端设置有定位机构，所述定位机构包括两块竖直平行设置的支板，两块所述支板的顶部固定连接有水平设置的固定板，两块支板之间安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述固定板并固定连接有转子放置板，所述固定板位于所述转子放置板的一侧设置有第一信号传感器，位于所述转子放置板的上方设置有第二信号传感器。

通过采用上述技术方案，在转子的生产过程中，机械手将来料装置上的转子抓取到转子放置板上，转子的表面打有第一信号标志，转子的侧壁打有第二信号标志，当第一信号传感器与第二信号传感器均未检测到对应的信号标志时，伺服汽缸带动转子进行转动，当第一信号传感器与第二信号传感器同时检测到对应的信号标志时，伺服电机停止转动，此时转子处于正确角度位置，通过机械手将其抓取到下一工序中，实现了自动对转子的角度位置进行精准高效的调节。

本实用新型进一步设置为：所述转子放置板的表面中心处固定连接有竖直的定位柱。

通过采用上述技术方案，当机械收将来料装置上的转子抓取到转子放置板上时，通过定位柱插入到转子的中心穿孔处，以对转子起到限位作用，防止转子放置板在进行转动时转子发生偏斜。

本实用新型进一步设置为：所述定位柱的顶部侧壁呈斜面设置。

通过采用上述技术方案，机械手在将转子放置于转子放置板上时，由于定位柱的顶部侧壁呈斜面设置，使其顶部的轴径逐渐减小，使其便于进入到转子的中心穿孔内。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的表面固定连接有竖直设置的定位杆，所述定位杆上滑动连接有第一连接块，所述第一连接块通过螺栓固定连接于所述定位杆。

通过采用上述技术方案，通过拧松螺栓以便对第二信号传感器的高度位置进行调节，以便适应不同的生产工作环境。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接块固定连接有水平设置的连接杆，所述连接杆上滑动连接有第二连接块，所述第二信号传感器安装于所述第二连接块的底部。

通过采用上述技术方案，不同规格的转子的标记位于转子上的不同位子，通过调节第二连接块的位置，以便调节第二信号传感器的位置，以便对不同规格上的标记进行检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式