[实用新型]一种零间纱智能起底装置

权利要求书

1.一种零间纱智能起底装置，其特征在于，包括起底板(1)、封锁丝(3)、升降机构、收送丝机构和检测机构(13)；

所述起底板(1)具有多个依次间隔设置的起底针(2)，各起底针(2)均具有针孔(20)，且各针孔(20)配合形成穿丝通道；

所述收送丝机构用于对所述封锁丝(3)送丝，使封锁丝(3)穿过所述穿丝通道；和对所述封锁丝(3)收丝，使封锁丝(3)抽出所述穿丝通道；

所述检测机构(13)用于在检测到封锁丝(3)穿过所述穿丝通道时生成检测信号；

其中，所述升降机构用于根据所述检测信号驱动所述起底板(1)下降，使封锁丝(3)封锁位于各相邻两针孔(20)之间的起底线圈(10)。

2.根据权利要求1所述的零间纱智能起底装置，其特征在于，

所述升降机构包括机架(21)、驱动轴(23)、控制器和用于驱动所述驱动轴(23)转动的第一电机(24)；

所述机架(21)上设有传输结构(22)，所述传输结构(22)包括主动轮(221)、从动轮(223)和传输带(222)，所述主动轮(221)和所述从动轮(223)通过所述传输带(222)传动连接；

所述传输结构(22)的数量为两个、且间隔设置，其中，一个传输结构(22)的传输带(222)用于与起底板(1)的一端固定连接，另一个传输结构(22)的传输带(222)用于与起底板(1)的另一端固定连接，两个传输结构(22)的主动轮(221)均周向固定地套设在所述驱动轴(23)上，两个传输结构(22)的传输带(222)用于相互配合，以带动起底板(1)的两端同步升降；

其中，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述第一电机(24)运转，使起底板(1)下降。

3.根据权利要求2所述的零间纱智能起底装置，其特征在于，

两个传输结构(22)的传输带(222)均通过连接件(25)与起底板(1)连接；

所述机架(21)上设有导向机构，所述导向机构用于对两个连接件(25)的升降导向。

4.根据权利要求3所述的零间纱智能起底装置，其特征在于，

各所述连接件(25)上均设有用于夹紧相应传输带(222)的夹紧装置；

其中，各所述夹紧装置均包括夹板(252)和设置在相应连接件(25)上的连接块(251)；

各所述夹板(252)用于固定在相应的连接块(251)上，且与连接块(251)配合将相应的传输带(222)夹持固定在两者之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的零间纱智能起底装置，其特征在于，

所述检测机构(13)包括传感器，以通过传感器对封锁丝(3)是否穿过所述穿丝通道进行检测，所述传感器用于在封锁丝(3)穿过所述穿丝通道时生成所述检测信号。

6.根据权利要求5所述的零间纱智能起底装置，其特征在于，

所述传感器为第一霍尔传感器(134)；

所述检测机构(13)还包括活动件，所述活动件位于所述封锁丝(3)的运动轨迹上，所述封锁丝(3)用于在穿过所述穿丝通道时推动所述活动件运动至触发位置；

所述活动件上设有第一磁性件(1361)，所述活动件用于运动至所述触发位置时带动所述第一磁性件(1361)触发所述第一霍尔传感器(134)；

所述第一霍尔传感器(134)用于受触发生成所述检测信号。