[实用新型]一种沙棘冬季采摘收集装置

权利要求书

1.一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：包括采摘装置(1)和收集装置(2)，收集装置(2)放置在沙棘树的根部，采摘装置(1)安装在沙棘树干上；

采摘装置(1)包括驱动装置(25)、振动装置(26)、夹具装置(27)和机架(28)，驱动装置(25)与机架(28)建立连接，振动装置(26)通过转轴(13)转动安装在机架(28)上，驱动装置(25)的输出端通过轴滑块(9)与振动装置(26)连接，夹具装置(27)与振动装置(26)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述机架(28)包括滑道(8)、转轴(13)、架体(22)、轮座(23)、轮(24)和轴承支撑座(11)，滑道(8)固定安装在架体(22)上，轴承支撑座(11)固定安装在架体(22)上，转轴(13)固定安装在架体(22)上，轮座(23)固定安装在架体(22)两侧，轮(24)与轮座(23)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述驱动装置(25)包括伺服电机(3)、偏心轮(4)、第一连接环(5)、滑块连接杆(6)和第二连接环(7)，伺服电机(3)的输出端转动安装在轴承支撑座(11)上，偏心轮(4)转动安装在伺服电机(3)的输出端，第一连接环(5)与偏心轮(4)同径安装，第一连接环(5)套在偏心轮(4)上，第一连接环(5)通过滑块连接杆(6)与第二连接环(7)固定连接，滑块连接杆(6)滑动安装在滑道(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述振动装置(26)包括滑道杆(10)、第三连接环(12)和气缸(14)，第三连接环(12)与转轴(13)转动连接，第三连接环(12)与滑道杆(10)固定连接，滑道杆(10)通过轴滑块(9)与第二连接环(7)连接，轴滑块(9)与滑道杆(10)滑动连接，气缸(14)与第三连接环(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述夹具装置(27)包括安装板(15)、夹具滑道(16)、夹具滑块(17)、夹爪(18)、辅助夹爪(19)、工形连接块(20)和连杆(21)，安装板(15)的中心加工有通孔，安装板(15)与气缸(14)固定连接，气缸(14)输出端穿过安装板(15)上的中心通孔与工形连接块(20)固定连接，安装板(15)的两端对称固定有夹具滑道(16)，夹具滑块(17)在夹具滑道(16)内滑动，夹爪(18)通过夹具滑块(17)与夹具滑道(16)连接，夹爪(18)通过连杆(21)与夹爪(18)连接，辅助夹爪(19)与夹爪(18)转动连接，工形连接块(20)为工形，工形连接块(20)与连杆(21)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述夹爪(18)包括夹爪体(18-1)、第一连接轴(18-3)和第二连接轴(18-5)，夹爪体(18-1)上加工有辅助夹爪安装槽(18-2)和连杆安装槽(18-4)，第一连接轴(18-3)转动安装在辅助夹爪安装槽(18-2)内，第二连接轴(18-5)转动安装在连杆安装槽(18-4)内，连杆(21)通过第二连接轴(18-5)与夹爪体(18-1)转动连接，辅助夹爪(19)通过第一连接轴(18-3)与夹爪体(18-1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种沙棘冬季采摘收集装置，其特征在于：所述收集装置(2)包括耐低温防雨绸(2-1)、绳(2-2)和过滤筛(2-3)，耐低温防雨绸(2-1)的中心加工有豁口，耐低温防雨绸(2-1)沿径向有一个开口，耐低温防雨绸(2-1)的边缘均匀加工有绳眼，绳(2-2)的数量为两根，以耐低温防雨绸(2-1)径向开口对称穿过耐低温防雨绸(2-1)的边缘的绳眼，耐低温防雨绸(2-1)上连接有过滤筛(2-3)。