[实用新型]一种新型细纱机用落纱装置

权利要求书

1.一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，包括工作台(7)和抓取机构(1)，工作台(7)的底部下方对称连接有若干个万向轮(8)，工作台(7)的远地端上表面固定连接第三支架(6)，第三支架(6)的内部固定连接有若干个第二气缸(5)，第二气缸(5)之间距离相等，第二气缸(5)的输出端朝向工作台面(71)所在方向，第二气缸(5)的输出端固定连接在第二支架(3)的一侧，第二支架(3)内固定连接了若干个第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出端垂直朝向工作台面(71)，第一气缸(4)的输出端固定连接第一支架(2)，第一支架(2)的下表面固定连接了一排抓取机构(1)，抓取机构(1)之间的距离与细纱机上的纱管间隔距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，抓取机构(1)包括第三气缸(104)、塑料片(103)、连杆机构(102)和防滑垫(101)，塑料片(103)为中心开设一通孔的圆形塑料片，通孔的直径比第三气缸(104)伸缩杆直径的大0.5mm～1mm，一块塑料片(103)连接在第三气缸(104)的伸出端，塑料片(103)的通孔与第三气缸(104)的伸缩杆的孔对齐，塑料片(103)为两片，另一片中心不开设通孔并连接在伸缩杆的近地端，两片塑料片(103)的轴线在同一直线上，两片塑料片(103)之间且沿着第三气缸(104)的伸缩杆的周围对称连接有四个连杆机构(102)，连杆机构(102)有四根连杆组成，其中连接在塑料片(103)上的连杆是垂直塑料片(103)连接，连杆机构(102)的中间两根连杆的连接处外侧连接了一块防滑垫(101)。

3.根据权利要求2所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，防滑垫(101)的材质为橡胶。

4.根据权利要求2所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，连杆机构(102)的中间两根连杆能活动的角度范围为30°～170°。

5.根据权利要求1所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，工作台面(71)上可放置收集箱(9)也可放置用于更换的纱管放置台(10)。