[实用新型]无人机系统电磁效应的等效试验装置

说明书

本实用新型提供一种无人机系统电磁效应的等效试验装置。该装置包括：包括GPS增强转发模块、干扰源、受试无人机、监测模块和电磁效应数据采集与分析模块；干扰源、受试无人机、监测模块和电磁效应数据采集与分析模块位于室内；GPS增强转发模块用于为受试无人机提供GPS信号；GPS增强转发模块包括位于室外的第一GPS接收天线和GPS信号增强器，以及位于室内的GPS发射天线；第一GPS接收天线、GPS信号增强器和GPS发射天线依次相连接；干扰源用于生成耦合至受试无人机的干扰信号；监测模块用于监测所述干扰源生成的第一干扰信号参数和耦合至所述受试无人机的第二干扰信号参数；电磁效应数据采集与分析模块用于在线实时获取所述受试无人机的无人机效应数据信息。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统电磁效应的等效试验装置。

背景技术

针对试验场景的不同，国内外目前开展的无人机电磁效应试验可以分为外场试验和室内试验。外场试验环境下，无人机处于正常工作状态下，然而，由于此时的无人机一般处于空中飞行模式下，外场试验的可控性较差、危险性较高，无法在线实时获取电磁效应数据；室内试验环境下，由于室内的GPS信号较弱，无人机在室内无法正常飞行，因此室内试验通常只能在无人机静态固定非工作状态下进行电磁效应试验测试，也就是说，室内试验无法对正常飞行状态下的无人机进行电磁效应试验。

发明内容

针对现有的无人机电磁效应试验装置在进行电磁效应试验时，均需要固定受试设备，而难以在室内对正常工作状态下（例如动态飞行）的无人机进行电磁效应试验的问题，本实用新型提供一种无人机系统电磁效应的等效试验装置，通过设计一种GPS增强转发模块，将室外GPS信号接入室内，使得无人机在室内也可处于正常工作状态，从而在室内即可获得正常工作状态下的无人机GPS和飞控模块的电磁效应试验测试数据，对无人机电磁效应研究有了更为准确的认识。

本实用新型提供一种无人机系统电磁效应的等效试验装置，包括GPS增强转发模块、干扰源、受试无人机、监测模块和电磁效应数据采集与分析模块；所述干扰源、受试无人机、监测模块和电磁效应数据采集与分析模块位于室内；

所述GPS增强转发模块，用于为所述受试无人机提供GPS信号；所述GPS增强转发模块包括：位于室外的第一GPS接收天线和GPS信号增强器，以及位于室内的GPS发射天线；所述第一GPS接收天线、所述GPS信号增强器和所述GPS发射天线依次相连接；

所述干扰源，用于生成耦合至受试无人机的干扰信号；

所述监测模块，用于监测所述干扰源生成的第一干扰信号参数和耦合至所述受试无人机的第二干扰信号参数；

所述电磁效应数据采集与分析模块，用于在线实时获取所述受试无人机的无人机效应数据信息。

进一步地，所述GPS信号增强器和所述GPS发射天线通过同轴线缆连接。

进一步地，所述受试无人机包括GPS模块和飞控模块；所述GPS模块连接有第二GPS接收天线，所述第二GPS接收天线，用于接收所述GPS发射天线发射的GPS信号；所述飞控模块，用于控制无人机各模块间的协调工作并记录无人机效应数据信息，所述飞控模块与所述电磁效应数据采集与分析模块通过数传模块连接。

进一步地，所述飞控模块和所述电磁效应数据采集与分析模块之间还设置有防止干扰信号耦合进入所述电磁效应数据采集与分析模块的磁环。

进一步地，所述数传模块采用USB数据线。

本实用新型的有益效果：