[实用新型]大直径钢筋混凝土管道吊装装置

权利要求书

1.大直径钢筋混凝土管道吊装装置，包括移动机构(1)、固定结构(3)、安装座(5)和旋转机构(9)，其特征在于：所述安装座(5)的顶端安装有底座(6)，且底座(6)顶端的一侧安装有蓄电池(4)，所述底座(6)顶端的一侧安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的顶端安装有拉绳(2)，所述拉绳(2)的底端安装有固定结构(3)，所述安装座(5)的顶端安装有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的一端安装有报警器(13)，所述支撑杆(8)的顶端安装有旋转机构(9)，所述支撑杆(8)顶端的一侧安装有箱体(10)，且箱体(10)的顶端安装有支架(11)，所述支架(11)的顶端安装有太阳能电池板(12)，所述箱体(10)的一侧安装有移动机构(1)，所述箱体(10)的底端安装有外壳(15)。

2.根据权利要求1所述的大直径钢筋混凝土管道吊装装置，其特征在于：所述移动机构(1)的内部依次设置有第一伺服电机(101)、螺纹杆(102)和移动块(103)，螺纹杆(102)的一侧安装有第一伺服电机(101)，螺纹杆(102)的外侧设置有移动块(103)。

3.根据权利要求2所述的大直径钢筋混凝土管道吊装装置，其特征在于：所述螺纹杆(102)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，移动块(103)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆(102)与移动块(103)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的大直径钢筋混凝土管道吊装装置，其特征在于：所述固定结构(3)的内部依次设置有第一抱箍(301)、第二抱箍(302)和固定螺丝(303)，第一抱箍(301)的一侧设置有第二抱箍(302)，第一抱箍(301)的顶端和底端均设置有固定螺丝(303)。

5.根据权利要求1所述的大直径钢筋混凝土管道吊装装置，其特征在于：所述旋转机构(9)的内部依次设置有连接杆(901)、转轴(902)和第三伺服电机(903)，转轴(902)的顶端安装有第三伺服电机(903)，转轴(902)的一侧安装有连接杆(901)。

6.根据权利要求1所述的大直径钢筋混凝土管道吊装装置，其特征在于：所述外壳(15)的内部均匀设置有红外传感器(14)，且红外传感器(14)呈等间距排列。