[实用新型]一种输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于：包括

输送载体，设有第一连接结构；

滚床，包括滚床底座和多个滚动部件，所述滚动部件与所述滚床底座连接，所述滚动部件对所述输送载体进行支撑，并能够随所述输送载体的运动进行旋转；

驱动机构，包括第二连接结构和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第二连接结构沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第二连接结构在所述第一位置与所述第一连接结构连接，所述第二连接结构在所述第二位置与所述第一连接结构分离；

定位机构，包括X向定位组件、Y向定位组件和Z向定位组件，所述X向定位组件用于所述输送载体在工作位置的X向定位，所述Y向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Y向定位，所述Z向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Z向定位，所述Z向定位组件将所述输送载体抬起，以使所述输送载体与所述滚动部件脱离。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动部件、主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与所述第一驱动部件的输出端连接，所述主动带轮、从动带轮通过所述同步带传动连接，所述同步带沿输送方向延伸，所述第二连接结构与所述同步带连接。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于：所述从动带轮包括第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮和所述第二从动带轮沿输送方向分布，并将所述同步带撑开，所述主动带轮位于所述第一从动带轮和第二从动带轮之间，所述主动带轮两侧设有引导同步带的辅助带轮。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于：所述第一连接结构和所述第二连接结构具有相互配合的贴合面，所述贴合面呈V形或圆柱形，以使所述第一连接结构和所述第二连接结构能够沿Z向相对运动。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于：所述同步带上设有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述第二连接结构沿Y向伸缩以与所述第一连接结构连接或分离。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述输送系统沿输送方向具有多个工作位置，沿输送方向设置多套所述驱动机构，相邻的两套所述驱动机构的输送范围部分重叠。

7.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括

滑台座；

齿条，与所述滑台座连接，并沿输送方向延伸；

安装座，与所述滑台座通过导向组件配合，所述第二连接结构与所述安装座连接；

第三驱动部件，与所述安装座连接，所述第三驱动部件的输出端设有与所述齿条配合的齿轮。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于：所述第一连接结构包括销孔，所述第二连接结构包括插销，还包括第四驱动部件，所述第四驱动部件能够驱动所述插销沿Z向伸缩以与所述销孔连接或分离。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述X向定位组件包括

X向定位轮，在所述输送载体上限定出X向定位插槽；

X向定位块；

第五驱动部件，能够驱动所述X向定位块伸入或退出所述X向定位插槽。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述Y向定位组件包括Y向定位轮和Y向定位块，所述Y向定位轮与所述滚床底座连接，并沿输送方向分布在所述输送载体两侧，所述Y向定位块与所述输送载体连接用于与所述Y向定位轮配合；所述Z向定位组件包括Z向定位轮和Z向定位块，所述Z向定位轮与所述滚床底座连接，并沿输送方向分布在所述输送载体下方，所述Z向定位块与所述输送载体连接用于与所述Z向定位轮配合。