[实用新型]一种组合分布式无人机及其组合结构

权利要求书

1.一种组合分布式无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、主控系统(2)、能量管理系统(3)、指令接收系统(4)、飞行控制系统(5)和对接分离系统(6)；

所述无人机本体(1)包括机身(11)、固定翼(12)、折叠翼(13)和对接机构(14)；所述机身(11)两侧与所述固定翼(12)平滑过渡一体成型；所述折叠翼(13)与所述固定翼(12)的端面铰接；所述对接机构(14)设置在所述固定翼(12)与所述折叠翼(13)对接的端面上；

所述主控系统(2)设置于所述机身(11)内部，且分别与所述能量管理系统(3)、所述指令接收系统(4)、所述飞行控制系统(5)和所述对接分离系统(6)电性连接；

所述能量管理系统(3)设置于所述机身(11)内部，且用于提供飞行动力；

所述指令接收系统(4)设置于所述机身(11)内部，且用于控制飞行路线；

所述飞行控制系统(5)设置于所述机身(11)内部，且用于控制飞行姿态；

所述对接分离系统(6)设置于所述固定翼(12)与所述折叠翼(13)对接的端面上，且用于控制所述对接机构(14)与相同的所述无人机本体(1)的所述对接机构(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述对接机构(14)包括X轴转动舵机(141)、外框(142)、Y轴转动舵机(143)、内杆(144)、微调螺旋桨(145)、电磁铁(146)和磁铁；所述X轴转动舵机(141)固定在所述固定翼(12)内部顶面；所述外框(142)位于所述固定翼(12)内部，且其边沿与所述X轴转动舵机(141)的动力输出端连接；所述Y轴转动舵机(143)固定在所述外框(142)的侧边上；所述内杆(144)位于所述外框(142)内部，且一端与所述Y轴转动舵机(143)的动力输出端连接；所述微调螺旋桨(145)与所述内杆(144)的另一端转动连接；所述电磁铁(146)固定在所述固定翼(12)的铰接端；所述磁铁固定在所述折叠翼(13)的铰接端，且与所述电磁铁(146)对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述固定翼(12)的铰接端安装有折叠减速步进电机(148)；所述折叠减速步进电机(148)用于驱动所述折叠翼(13)围绕所述固定翼(12)的铰接端转动。

4.根据权利要求1所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述机身(11)头部转动连接有螺旋桨(15)。

5.根据权利要求1所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述固定翼(12)和所述折叠翼(13)的尾部转动连接有舵面(16)，所述舵面(16)的转动控制电机与所述飞行控制系统(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述能量管理系统(3)为电池提供电能或燃油提供动能。

7.根据权利要求1所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述机身(11)的截面为椭圆形，且与所述固定翼(12)光滑过度。

8.根据权利要求1所述的一种组合分布式无人机，其特征在于，所述机身(11)顶面开设有多个通孔(111)，且所述通孔(111)内部转动连接有角度可调整的旋翼(112)。

9.一种组合分布式无人机的组合结构，其特征在于，包括多个权利要求1-8任一项所述的无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的所述折叠翼(13)折叠向下，且多个所述无人机本体(1)的所述固定翼(12)端面通过所述对接机构(14)连接形成一字型的一体结构。

10.根据权利要求9所述的一种组合分布式无人机的组合结构，其特征在于，多个所述无人机本体(1)连接后，多个所述无人机本体(1)的所述主控系统(2)通过WiFi实现相互之间的数据通信。