[实用新型]一种耐腐蚀的起重用机械手

权利要求书

1.一种耐腐蚀的起重用机械手，包括机械臂(1)、控制杆(3)、夹杆(6)和液压杆(9)，其特征在于：所述机械臂(1)的下端安装有安装座(2)，且安装座(2)的中部贯穿有控制杆(3)，所述控制杆(3)的下方设置有安装轴(4)，且安装轴(4)的外侧转动安装有连接块(5)，并且连接块(5)的下端一体化设置有夹杆(6)，所述控制杆(3)的右端焊接固定有齿轮(7)，所述安装座(2)的上表面右端焊接固定有安装架(8)，且安装架(8)上安装有液压杆(9)，所述液压杆(9)的下端安装有传动板(10)，且传动板(10)的后侧设置有与安装座(2)焊接连接的限位块(11)，所述传动板(10)的外部照射有防护壳(12)，所述安装座(2)的前后两侧均设置有储油腔(13)，且储油腔(13)的上端安装有密封塞(14)，所述储油腔(13)的内部贯穿有挤压块(15)，且挤压块(15)的内端粘贴固定有挤压块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的起重用机械手，其特征在于：所述连接块(5)关于控制杆(3)的中轴线左右对称设置有2个，且连接块(5)与控制杆(3)为蜗轮蜗杆结构，并且2个连接块(5)的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的起重用机械手，其特征在于：所述连接块(5)的上端呈多孔状结构，且连接块(5)位于安装座(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的起重用机械手，其特征在于：所述限位块(11)呈“L”型结构，且限位块(11)与传动板(10)卡合连接，并且传动板(10)与齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的起重用机械手，其特征在于：所述储油腔(13)关于控制杆(3)前后对称设置，且控制杆(3)的外表面与海绵(16)的内表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀的起重用机械手，其特征在于：所述挤压块(15)的竖直截面呈“T”型结构，且挤压块(15)与安装座(2)通过螺栓固定连接。