[实用新型]具有测量功能的收割机

权利要求书

1.一种具有测量功能的收割机，其特征在于，包括：

机身；

下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。

2.根据权利要求1所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括第一减法器，所述第一减法器包括第一输入端、第二输入端和差值输出端，所述下陷距离测量传感器连接所述第一输入端并将所述初始距离输入所述第一输入端，所述下陷距离测量传感器连接所述第二输入端并将所述实时距离输入所述第二输入端，所述差值输出端输出所述第一输入端与所述第二输入端的差值。

3.根据权利要求2所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括割台、过桥、第一角度传感器和测距传感器，所述割台固定于所述过桥并通过所述过桥铰接于所述机身，所述割台或所述过桥上连接有驱动其转动的驱动组件，所述第一角度传感器连接于过桥上并用于测量所述割台与水平面的夹角；所述测距传感器在所述标定阶段用于测量所述割台到地面的高度。

4.根据权利要求3所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括连接于所述机身的第二角度传感器，所述第二角度传感器用于测量所述机身与水平面的夹角。

5.根据权利要求4所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，所述控制器还包括加法器，所述加法器的输入端连接所述第一角度传感器的输出端和所述第二角度传感器的输出端，所述加法器的输出端输出所述第一角度传感器与所述第二角度传感器测得的角度之和。

6.根据权利要求5所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，所述控制器包括第二减法器，所述第二减法器包括第三输入端、第四输入端和高度输出端，所述第三输入端输入根据所述割台与地面的夹角得出的割台高度，所述第四输入端连接所述差值输出端，所述高度输出端输出所述第三输入端与所述第四输入端的差值。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，还包括设于驾驶室内的车载终端，所述车载终端内设置所述控制器，所述车载终端还设有显示器。

8.根据权利要求7所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，所述车载终端上还设有警报器。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，所述下陷距离测量传感器设有多个，并连接于所述机身的下表面。

10.根据权利要求9所述的具有测量功能的收割机，其特征在于，所述下陷距离测量传感器在所述机身的下表面以矩形阵列排布。