[实用新型]一种收板机吸盘自动调整结构

说明书

本实用新型公开一种收板机吸盘自动调整结构，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。本实用新型无需人工调整吸取组件的位置，实现吸取组件位置调整的自动化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB线路板收放板领域，尤其涉及一种收板机吸盘自动调整结构。

背景技术

收板机是指通过真空吸盘将PCB板吸起，并将其输送至某一指定位置的生产设备。传统收板机吸板结构，由数个吸盘、固定支架、调整支架、调整手把、气压元件、真空产生元件等组成，当线路板移动至相应工位，气压缸下降,带动吸盘接触线路板,吸盘吸住吸取PCB板，气压缸上升并将PCB板移动到收板或放板工位，由于线路板具有多种不同尺寸,为了适应不同大小尺寸的线路板，需要人工松开调整把手，将数个吸盘调整到相应位置，以适合不同尺寸PCB板的吸取，若不调整吸盘的位置，可能会导致吸不起板、吸板不稳定或掉板的问题；现有技术是通过人工进行吸盘位置的调整，需要耗费大量的人力，自动化程度较低，降低生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种收板机吸盘自动调整结构，解决现有技术中，通过人工进行吸盘位置的调整，自动化程度低，导致生产效率较低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种收板机吸盘自动调整结构，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。通过位置传感器测得当前待吸取的PCB板的尺寸，启动第一驱动装置，带动传动皮带运动，传动皮带拉动压块组件，进而带动滑动座上的滑块在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至待吸取的PCB板的相应吸取位置的上侧，吸取组件吸取PCB板，完成PCB板的吸取操作，无需人工调整吸取组件的位置，实现吸取组件位置调整的自动化，提高生产效率的同时，节约生产成本。

进一步地，所述皮带轮组件包括：固定板，减速机，分别安装在所述固定板、减速机上的两个皮带轮；所述第一驱动装置与所述减速机连接。

进一步地，所述导杆组件包括：固定座，安装在所述固定座上的导杆；所述导杆与所述固定座的连接处设置有垫圈，所述滑块套在所述导杆上。

进一步地，所述压块组件包括：固定块，安装在所述固定块上的皮带压块；所述固定块上设置有凹槽，所述皮带压块设置在所述凹槽上侧。

进一步地，所述传动皮带穿过所述凹槽，且套在两个所述皮带轮上；所述固定块与所述滑动座连接。传动皮带穿过凹槽，皮带压板压在传动皮带上，保证传动皮带在移动过程中可拉动压板组件，带动滑动座上的滑块在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至相应的吸取位置。

进一步地，所述吸取组件包括：安装板，安装在所述安装板上的吸嘴，支撑杆，第二驱动装置；所述支撑杆的一端连接有限位块。

进一步地，所述第二驱动装置的输出端与所述安装板连接，另一端与所述滑动座连接；所述支撑杆安装在所述滑动座上，所述安装板套在所述支撑杆上。启动第二驱动装置，带动安装板、吸嘴向PCB板移动，吸嘴在PCB板上相应的吸取位置吸取PCB板。