[实用新型]一种收板机吸盘自动调整结构

权利要求书

1.一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述皮带轮组件包括：固定板，减速机，分别安装在所述固定板、减速机上的两个皮带轮；所述第一驱动装置与所述减速机连接。

3.根据权利要求1所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述导杆组件包括：固定座，安装在所述固定座上的导杆；所述导杆与所述固定座的连接处设置有垫圈，所述滑块套在所述导杆上。

4.根据权利要求2所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述压块组件包括：固定块，安装在所述固定块上的皮带压块；所述固定块上设置有凹槽，所述皮带压块设置在所述凹槽上侧。

5.根据权利要求4所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述传动皮带穿过所述凹槽，且套在两个所述皮带轮上；所述固定块与所述滑动座连接。

6.根据权利要求1所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述吸取组件包括：安装板，安装在所述安装板上的吸嘴，支撑杆，第二驱动装置；所述支撑杆的一端连接有限位块。

7.根据权利要求6所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述第二驱动装置的输出端与所述安装板连接，另一端与所述滑动座连接；所述支撑杆安装在所述滑动座上，所述安装板套在所述支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述底板上还安装有两个限位感应器，两个所述限位感应器设置在所述传动皮带的一侧。

9.根据权利要求6所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置为驱动气缸。