[实用新型]一种沙滩车车架总成的自动化机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种沙滩车车架总成的自动化机器人焊接系统，包括工作地面上中心位置开设有工作平台，所述的工作平台内中线位置通过螺栓安装有轨道，所述的轨道上滑动连接有第一工件工位和第二工件工位，所述的第一工件工位与第二工件工位相离端均通过螺纹安装有外部轴滑动机构，所述的第一工件工位与第二工件工位相邻端均通过螺纹安装有垂直翻转机构，所述的垂直翻转机构的动力输出端延伸至外部通过螺栓安装有工件安装架，所述的外部轴滑动机构对应工件安装架处通过轴承和轴转动连接有工件安装架；采用双机器人布局形式，机器人在两侧，产品在中间，实现双机器人对称焊接，采用机器人焊接，对外观焊缝，确保焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种沙滩车车架总成的自动化机器人焊接系统。

背景技术

焊接：被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

金属焊接方法有40种以上，按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

然而现有技术中的自动化焊接设备存在一下问题例如：

1、铝合金焊接，对工人专业焊接技能要求高，现有技术中的焊接机器人其焊接速度慢；

2、焊点数较多，工人焊接劳动强度大；

3、焊接质量不稳定，存在工人焊接不牢靠或漏焊情况，导致下道工序出现不合格情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙滩车车架总成的自动化机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙滩车车架总成的自动化机器人焊接系统，包括工作地面上中心位置开设有工作平台，所述的工作平台内中线位置通过螺栓安装有轨道，所述的轨道上滑动连接有第一工件工位和第二工件工位，所述的第一工件工位与第二工件工位相离端均通过螺纹安装有外部轴滑动机构，所述的第一工件工位与第二工件工位相邻端均通过螺纹安装有垂直翻转机构，所述的垂直翻转机构的动力输出端延伸至外部通过螺栓安装有工件安装架，所述的外部轴滑动机构对应工件安装架处通过轴承和轴转动连接有工件安装架，所述的轨道中心位置两侧的工作平台上均通过螺栓安装有机械臂安装架，所述的工作平台一侧的工作地面上通过螺栓安装有控制柜。

优选的，所述的轨道两侧的工作平台内通过螺栓安装有操作工位平台。

优选的，所述的工作平台外围的工作地面上通过螺栓安装有护栏，所述的护栏对应机械臂安装架处通过合页安装有门栏。

优选的，所述的护栏靠近两端处的操作工位平台上通过螺栓安装有分割安全栅栏。

优选的，所述的分割安全栅栏高度低于护栏的高度，所述的护栏的高度与门栏高度相同，所述的分割安全栅栏两端均通过螺栓与护栏相互安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用机器人替代人工焊接；

2、采用双机器人布局形式，机器人在两侧，产品在中间，实现双机器人对称焊接，减少焊接变形量，采用机器人焊接，对外观焊缝，确保焊接质量；

3、采用双工位布局形式，一个工位在生产，另外一个工位在装取工件，最大化利用机器人；

4、工位采用外部轴滑动机构，可与机器人联动，确保机器人覆盖范围满足产品生产；

5、工位配置垂直翻转机构，可与机器人联动，确保机器人所有焊缝位置均处于最佳焊接位置，保证焊接质量。

附图说明