[实用新型]一种水下液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，底座中安装有支撑板，支撑板设有上盖、下板，上盖上方设有定位板，定位板设有推板、升降板，推板四周设有防护板，防护板包括升降腔、底板，底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取，通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及到一种水下液压机械手。

背景技术

目前在海洋油气勘探开发等领域，多数水下作业具有压力高，负载重等特点，液压驱动具有负载能力强，负载/自重比高、通过压力补偿器可实现全海深作业等优点，故液压驱动的水下机械手具有广阔的应用前景。

但是现有的水下液压机械手，由于是安装在水下，水低环境恶略，在水流长时间的冲击下底座容易出现松弛，导致机械手摇晃，需要频繁维护。

实用新型内容

针对现有的水下液压机械手，由于是安装在水下，水低环境恶略，在水流长时间的冲击下底座容易出现松弛，导致机械手摇晃，需要频繁维护的不足，本实用新型提供一种水下液压机械手来解决上述技术问题。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，所述底座嵌设于水底，所述摆杆通过间隙连接于底座上方，所述拉轴嵌设于摆杆内部，所述移动臂通过螺栓连接于摆杆末端，所述伸缩杆置于移动臂一侧，所述机械爪配合安装于移动臂末端且与伸缩杆相连。

更进一步的说，所述底座中安装有支撑板，所述支撑板设有上盖、下板，所述上盖嵌固于支撑板上方，所述下板通过焊接连接于支撑板底部。

更进一步的说，所述上盖上方设有定位板，所述定位板设有推板、升降板，所述推板通过焊接连接于定位板底部，所述升降板嵌设于推板下方。

更进一步的说，所述推板四周设有防护板，所述防护板包括升降腔、底板，所述升降腔嵌设于防护板内部，所述底板嵌固于防护板底部。

更进一步的说，所述底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，所述支撑腔嵌设于底板内部，所述卡板间隙连接于支撑腔内部，所述顶板嵌固于卡板一端且设于升降腔内部，所述弹簧通过焊接连接顶板与支撑腔。

有益效果

本实用新型一种水下液压机械手与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取；

2.本实用新型通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种水下液压机械手的结构示意图。

图2为本实用新型底座的剖视放大结构示意图。

图3为本实用新型底板的内部放大结构示意图。

图中：底座 1、摆杆 2、拉轴 3、移动臂 4、伸缩杆 5、机械爪 6、支撑板 a、上盖a1、下板 a2、定位板 b、推板 b1、升降板 b2、防护板 c、升降腔 c1、底板 c2、支撑腔 d、卡板 d1、顶板 d2、弹簧 d3。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。