[实用新型]一种水下液压机械手

权利要求书

1.一种水下液压机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、摆杆(2)、拉轴(3)、移动臂(4)、伸缩杆(5)、机械爪(6)，所述底座(1)嵌设于水底，所述摆杆(2)通过间隙连接于底座(1)上方，所述拉轴(3)嵌设于摆杆(2)内部，所述移动臂(4)通过螺栓连接于摆杆(2)末端，所述伸缩杆(5)置于移动臂(4)一侧，所述机械爪(6)配合安装于移动臂(4)末端且与伸缩杆(5)相连，所述底座(1)中安装有支撑板(a)，所述支撑板(a)设有上盖(a1)、下板(a2)，所述上盖(a1)嵌固于支撑板(a)上方，所述下板(a2)通过焊接连接于支撑板(a)底部。

2.根据权利要求1所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述上盖(a1)上方设有定位板(b)，所述定位板(b)设有推板(b1)、升降板(b2)，所述推板(b1)通过焊接连接于定位板(b)底部，所述升降板(b2)嵌设于推板(b1)下方。

3.根据权利要求2所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述推板(b1)四周设有防护板(c)，所述防护板(c)包括升降腔(c1)、底板(c2)，所述升降腔(c1)嵌设于防护板(c)内部，所述底板(c2)嵌固于防护板(c)底部。

4.根据权利要求3所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述底板(c2)包括支撑腔(d)、卡板(d1)、顶板(d2)、弹簧(d3)，所述支撑腔(d)嵌设于底板(c2)内部，所述卡板(d1)间隙连接于支撑腔(d)内部，所述顶板(d2)嵌固于卡板(d1)一端且设于升降腔(c1)内部，所述弹簧(d3)通过焊接连接顶板(d2)与支撑腔(d)。