[实用新型]一种可垂直起降尾坐折叠无人机

说明书

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可垂直起降尾坐折叠无人机。包括机身、鸭翼、外机翼、内机翼、尾翼、动力装置和自适应起落架，所述鸭翼水平对称安装在所述机身的前端，所述内机翼水平对称安装在所述机身的尾端，所述外机翼通过转轴连接所述内机翼，所述外机翼可折叠，所述尾翼垂直对称安装在所述机身的尾端，所述内机翼和尾翼分别对称安装有所述动力装置，所述动力装置顶端连接有螺旋桨，所述动力装置底端设置有自适应起落架，所述尾翼侧边铰接有方向舵。本实用新型机翼可折叠，螺旋桨可折叠，占用空间小，且可以减小无人机飞行阻力，提高无人机的续航能力和飞行距离。

技术领域

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种可垂直起降尾坐折叠无人机。

背景技术

随着无人机的快速发展及广泛应用，用户对无人机的起降、速度、航程、航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人机就此产生。可垂直起降无人机兼具了旋翼无人机的垂直起降功能及固定翼无人机速度高、航程远、航时长的优点。目前可垂直起降无人机有复合翼无人机、倾转旋翼式和尾坐无人机。尾坐无人机不仅具有以上优点，还具有无死重，飞行速度更快的优点，广受用户的喜爱。但无人机体积停放时占据空间较大，巡飞时不运转的螺旋桨会产生额外阻力导致航程航时的缩短。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机翼可折叠，螺旋桨可折叠的可垂直起降尾坐折叠无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可垂直起降尾坐折叠无人机，包括机身、鸭翼、外机翼、内机翼、尾翼、动力装置和自适应起落架，所述鸭翼水平对称安装在所述机身的前端，所述内机翼水平对称安装在所述机身的尾端，所述外机翼通过转轴连接所述内机翼，所述外机翼可折叠，所述尾翼垂直对称安装在所述机身的尾端，所述内机翼和尾翼分别对称安装有所述动力装置，所述动力装置顶端连接有螺旋桨，所述动力装置底端设置有自适应起落架，所述尾翼侧边铰接有方向舵，所述机身内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统。

进一步地，所述螺旋桨可折叠。

进一步地，所述鸭翼侧边铰接有升降舵。

进一步地，所述外机翼侧边铰接有副翼。

进一步地，所述外机翼可沿所述机身方向折叠。

本实用新型的有益效果是：

1、采用尾坐，机翼可折叠，解决了尾坐无人机的占用面积大的缺点。

2、通过螺旋桨可折叠，无人机巡航时，尾翼上的动力装置停止，螺旋桨折叠收起，减小无人机的飞行阻力，提高无人机的续航能力和飞行距离。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型起飞状态图；

图3为本实用新型飞行状态图；

图中标记为：

1、机身，2、鸭翼，3、外机翼，4、内机翼，5、尾翼，6、动力装置，7、自适应起落架，21、升降舵，31、副翼，51、方向舵，61、螺旋桨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。