[实用新型]基于机器视觉防错的光学自动测量装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其包括工业PLC、工业机器人、机器人控制器、光学测头、光学测头控制器和用于放置待测零件的测量工作台，所述工业机器人与所述机器人控制器通信连接，所述光学测头安装在所述工业机器人的机械臂末端并与所述光学测头控制器通信连接；其特征在于，所述光学自动测量装置还包括：

工业相机系统，其包括工业相机和与所述工业相机通信连接的图像处理控制单元，所述工业相机用于采集图像，所述图像处理控制单元用于处理及分析所述工业相机采集的图像并输出分析结果至所述工业PLC；

所述机器人控制器、所述光学测头控制器、所述图像处理控制单元及所述工业PLC互联通信。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述工业相机安装在所述工业机器人的机械臂末端。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述工业机器人为六轴机器人，所述工业相机安装在所述工业机器人的六轴法兰周向侧面上。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，所述基于机器视觉防错的光学自动测量装置还包括导轨，所述导轨包括固定在工业测量现场的基面上的导轨本体和与所述导轨本体滑动配合的机器人抬升座，所述工业机器人固定在所述机器人抬升座上，所述机器人抬升座可在所述机器人控制器的动作控制程序控制下沿着所述导轨本体移动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述工业相机的数量至少为一个，工业测量现场的基面上固定有与所述工业相机一一对应的固定支架，所述工业相机对应安装在所述固定支架上。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述工业相机安装在所述固定支架的顶端，当所述固定支架为多个时，多个所述固定支架高度不等。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述工业相机的数量至少为一个，工业测量现场的基面上固定有固定支架，所述工业机器人和所述固定支架的总数与所述工业相机的数量相等，其中一部分所述工业相机安装在所述工业机器人的机械臂末端上，另一部分所述工业相机安装在所述固定支架上。

8.根据权利要求5所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述测量工作台为测量转台或固定式的测量平台。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述测量工作台的个数为一个或多个，当其为所述测量转台时，可配置有至少一条自动料线。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉防错的光学自动测量装置，其特征在于，

所述工业相机为CCD或者CMOS相机。