[实用新型]一种齿距检测装置

权利要求书

1.一种齿距检测装置，其特征在于，所述齿距检测装置包含机架、运输装置以及若干组视觉检测装置；

所述机架包含第一安装板和第二安装板；所述第二安装板位于第一安装板的上方；

所述运输装置设置在第一安装板上且所述运输装置包含第一驱动装置以及载物台；所述第一驱动装置位于第一安装板的下方；所述载物台位于第一安装板的上方；所述第一驱动装置的第一输出轴穿过第一安装板与载物台相连；

所述视觉检测装置设置在第二安装板上且所述视觉检测装置包含第二驱动装置、工业相机以及光源；所述第二驱动装置位于第二安装板的下方；所述工业相机的镜头正对或斜对载物台且所述工业相机通过第一支架与第二驱动装置的第二输出轴相连；所述光源的照射方向正对或斜对载物台且所述光源通过第二支架与第二驱动装置的第二输出轴相连。

2.如权利要求1所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述第一输出轴的运动方向垂直于第一安装板。

3.如权利要求1所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述运输装置包含若干导向轴；所述导向轴穿过第一安装板且所述导向轴靠近载物台的一端与载物台相连。

4.如权利要求1-3任一所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述运输装置包含若干支撑块；所述支撑块位于载物台的上方。

5.如权利要求1-3任一所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述运输装置包含若干限位块；所述限位块位于载物台的下方且位于第一安装板的上方。

6.如权利要求5所述的一种齿距检测装置，其特征在于，导向轴靠近载物台的一端穿过限位块与载物台相连。

7.如权利要求1-3任一所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述工业相机位于光源上方；所述光源上开设有一通孔；所述工业相机的镜头正对通孔。

8.如权利要求1-3任一所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述第二输出轴的运动方向平行于第二安装板。

9.如权利要求1-3任一所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置的第一输出轴通过第一连接板与载物台相连。

10.如权利要求1-3任一所述的一种齿距检测装置，其特征在于，所述第一支架和/或第二支架通过第二连接板与第二驱动装置的第二输出轴相连。