[实用新型]一种自动上料剥漆机

权利要求书

1.一种自动上料剥漆机，其特征在于：包括机台和安装在所述机台上的振荡盘上料装置，还包括与所述振荡盘上料装置相连通的传料装置以及与所述传料装置相连接的镭射剥漆装置，所述振荡盘上料装置的边缘设置有向所述振荡盘上料装置吹气的吹气装置以及检测所述振荡盘内的元件正反的检测装置，所述传料装置还连接有码料装置，以及分别与所述振荡盘上料装置、传料装置、镭射剥漆装置、吹气装置、检测装置和码料装置分别相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述检测装置为与所述控制装置相连接的CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述振荡盘上料装置包括振荡电机和安装在所述振荡电机顶部受其驱动振荡的振荡盘，所述吹气装置包括设置在所述振荡盘顶部以向振荡盘内吹气的吹气管和与所述吹气管相连通的气泵。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述传料装置包括水平设置且与所述振荡盘相连通的直线送料器以及与所述直线送料器平行设置的第一传送带机构和第二传送带机构，所述直线送料器水平设置且顶面与所述振荡盘的高度平齐，所述码料装置设置在所述直线送料器与所述第一传送带机构之间，所述镭射剥漆装置连接在所述第一传送带机构与第二传送带机构之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述码料装置包括空模具输送机构、码料机构和压料机构，所述压料机构安装在所述第一传送带机构上，所述空模具输送机构包括固定在所述机台上且平行于所述直线送料器的第一直线导轨和滑动连接在所述第一直线导轨顶部且水平设置的空模具平移驱动器，所述空模具平移驱动器的驱动方向垂直于所述第一直线导轨，所述第一直线导轨的端部安装有用于驱动该空模具平移驱动器移动的第一驱动器，所述空模具输送机构还包括固定在所述空模具平移驱动器侧面且活动端竖直向上设置的空模具顶升驱动器和固定在所述空模具平移驱动器顶部的模具仓，以及设置在所述模具仓上方的模具搬运机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述模具搬运机构包括平行设置于所述直线送料器上方并通过支架固定在所述机台上的直线滑轨和水平滑动连接在所述直线滑轨上且垂直于所述直线滑轨的第一X向驱动器，所述直线滑轨的端部安装有驱动所述第一X向驱动器滑动的第一Y向驱动器，所述第一X向驱动器的活动端面向所述模具仓且连接有竖直设置的第一Z向驱动器，所述第一Z向驱动器的活动端面向所述机台且连接有夹爪驱动器，所述夹爪驱动器的底部连接有受其驱动且竖直设置的一对夹爪，所述空模具输送机构还包括水平固定在所述空模具平移驱动器侧面的连接轨道和通过水平设置固定在所述模具仓侧面上的微型滑轨，该连接轨道安装在所述空模具平移驱动器垂直于所述第一直线导轨方向的侧面上且平行于所述空模具平移驱动器驱动方向，所述微型滑轨上滑动连接有第三Z向驱动器，所述第三Z向驱动器竖直设置且其底部连接有受其驱动纵向移动的拨杆，所述第三Z向驱动器连接有驱动其沿微型滑轨移动的第三X向驱动器，所述第三X向驱动器固定在所述空模具平移驱动器的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述码料机构包括水平固定在所述机台上且平行设置于所述第一直线导轨与直线送料器之间的第二直线导轨和滑动连接在所述第二直线导轨顶部的第二Z向驱动器，所述第二直线导轨面向所述第一直线导轨的侧面安装有与空模具平移驱动器对应的传感器，所述第二直线导轨的端部安装有驱动所述第二Z向驱动器水平滑动的第二Y向驱动器，所述第二Z向驱动器的活动端竖直向上设置且所述第二Z向驱动器的活动端顶部安装有水平设置的模具托板，所述码料机构还包括连通在所述直线送料器端部且水平设置的传料槽和活动穿设在所述传料槽内远离所述模具托板一端的推针，所述直线送料器、传料槽及放置到模具托板上的模具高度相等，所述传料槽垂直于所述直线送料器，所述推针远离所述传料槽的一端连接有驱动其在所述传料槽内水平移动的第二X向驱动器，所述第二X向驱动器的底部通过支撑架固定在所述机台上，所述第二X向驱动器的活动端驱动所述推针将从直线送料器进入传料槽内的物料推入位于所述传料槽另一端的空模具内。