[实用新型]一种舵角控制装置用直线式电动舵机

说明书

本实用新型涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机，包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器，所述电机组件由螺杆与力矩电机组成，所述伸缩螺套套设在螺杆上，伸缩螺套装配在盒体内腔，伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合，所述伸缩螺套一端加工与螺杆相啮合的内螺纹，同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽，限位螺钉装配盒体侧壁上，所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔，所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面，所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接，另一端与伸缩螺套固定连接。本实用操舵效率高，可靠性和维护性好，操舵灵活，较易实现多通道的控制，且结构简单紧凑，量轻。

技术领域

本实用新型属于电动舵机技术领域，具体涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机。

背景技术

目前水下装置的研发越来越受到各个国家的重视，舵角控制装置是其控制系统的执行机构，用于将控制系统的指令信号转换成控制水下装置的操纵力，是其中一个很关键的部分，它要求舵角调节要十分有效、可靠，并且结构要尽量简单，占用空间小。舵角调节的快速、有效性又依赖电动舵机的操作有效性，它的性能直接影响整个控制系统的性能，基于目前大多数舵角控制装置用的舵机多为气动、液压形式，这种设计尽管有效，但是整体结构过于复杂，且重量比较大，对加工精度、装配调整及材料选用上都有特殊要求，有必要对现有结构加以改进，即发明一种舵角控制装置用直线式电动舵机是十分有意义和必需的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供种操舵效率高，可靠性和维护性好，较易实现多通道的控制，且结构简单，紧凑，重量轻的舵角控制装置用直线式电动舵机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种舵角控制装置用直线式电动舵机，包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器，所述电机组件由螺杆与力矩电机组成，所述螺杆机加完成后与电机镶嵌成一体，所述盒体一端与电机端面通过螺钉连接，另一端使用螺钉装配端盖，所述盒体内腔装配有直线轴承，所述伸缩螺套套设在螺杆上，所述伸缩螺套装配在盒体内腔，伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合，所述伸缩螺套一端加工内螺纹，与电机组件的螺杆相啮合，同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽，所述限位螺钉装配盒体侧壁上，所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔，所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面，所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接，另一端与伸缩螺套固定连接，所述连接杆与伸缩螺套垂直布置，与精密电位器拉杆平行布置。

进一步，优选的是，所述盒体为长方体，盒体内平行伸缩螺套方向加工通孔形成内腔，与直线轴承过盈配合，盒体侧壁垂直伸缩螺套方向开设有用于装配限位螺钉的小孔。

进一步，优选的是，所述直线轴承在长度方向上开设有便于装配在盒体上的限位螺钉顺利穿过直线轴承在伸缩螺套的U型槽内自如移动的通孔。

进一步，优选的是，所述伸缩螺套外径上的U型槽长度根据电动舵机行程决定。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型由力矩电机本身的螺杆啮合伸缩螺套传动而输出推/拉力，同时伸缩螺套在伸缩过程中将力矩电机的转动力矩转化为推力（拉力）输出，伸缩螺套与螺杆采用啮合方式进行传动，与装配在盒体内腔的直线轴承间隙配合，将滑动摩擦转化成滚动摩擦，以提高伸缩灵活性，最大限度克服摩擦损耗及机械磨损，提高传动效率及使用寿命，操舵效率高，可靠性和维护性好，满足舵机在操舵过程中拥有足够的操舵力矩及长时间的操舵灵活性，较易实现多通道的控制，且结构简单紧凑，重量轻。

附图说明