[实用新型]图像数据采集机器人

说明书

本申请公开了一种图像数据采集机器人，包括机身、设于机身的多个摄像头、设于机身的电动升降杆，以及安装于电动升降杆的输出端且位于所述机身的顶端的第四摄像头；多个摄像头分别设置于机身的不同高度。设置于机身不同高度的多个摄像头可协同对机身的高度区间内的所有仪器设备进行图像数据采集，进而解除了机身的高度区间内的图像数据采集的盲区；由于第四摄像头安装于电动升降杆上，因此电动升降杆可将第四摄像头提升至高于机身足够高的位置，进而可对高于机身的仪器设备进行图像数据采集，有效消除了图像数据采集盲区。

技术领域

本申请涉及巡检设备领域，尤其涉及一种图像数据采集机器人。

背景技术

机房的机柜上仪器设备沿竖直方向设置，通常高度大于170毫米-2500毫米。现有的巡检机器人在数据机房采集图像数据时，由于机柜间的通道窄，通常为1米左右，摄像头的拍摄视角度不能覆盖到垂直高度上的所有仪器设备，从而存在数据采集盲区，且采集数据效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种图像数据采集机器人，旨在解决现有技术中，在机柜间的通道较窄的机房内，机器人的摄像头的拍摄视角度不能覆盖到垂直高度上的所有仪器设备，容易存在数据采集盲区的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

图像数据采集机器人，包括机身、设于所述机身的多个摄像头、设于所述机身的电动升降杆，以及安装于所述电动升降杆的输出端且位于所述机身的顶端的第四摄像头；多个所述摄像头分别设置于所述机身的不同高度。

进一步地，所述摄像头的数量为三个，三个所述摄像头分别为第一摄像头、第二摄像头，以及第三摄像头；所述第二摄像头位于所述第一摄像头与所述第三摄像头之间，所述第三摄像头的高度大于所述第一摄像头的高度；所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的高度差的范围为214毫米-260毫米；所述第三摄像头与所述第二摄像头之间的高度差的范围为254毫米-400毫米。

进一步地，所述第一摄像头的高度小于或等于326毫米。

进一步地，所述机身包括驱动座、转动安装于所述驱动座的安装架，以及用于驱动所述安装架转动的旋转驱动组件；所述第一摄像头、所述第二摄像头，以及所述第三摄像头均安装于所述安装架的同一侧。

进一步地，所述安装架上设有与所述第一摄像头对称的第一装饰件、与所述第二摄像头对称的第二装饰件，以及与所述第三摄像头对称的第三装饰件。

进一步地，所述第四摄像头与所述电动升降杆之间设有云台，所述云台与所述电动升降杆的输出端相连，所述第四摄像头安装于所述云台上。

进一步地，所述第四摄像头转动安装于所述云台上，所述云台具有用于驱动所述第四摄像头于竖直方向偏转的偏转驱动组件。

进一步地，所述电动升降杆与所述云台之间设有固定架；所述云台通过所述固定架与所述电动升降杆的输出端相连；所述固定架开设有容置槽；所述云台插设于所述容置槽内。

进一步地，所述固定架向远离所述云台的方向延伸形成有防护套筒，所述防护套筒套设于所述电动升降杆的外部。

进一步地，所述机身具有容置腔，所述机身开设有让位孔；所述电动升降杆设于所述容置腔内且贯穿所述让位孔，所述电动升降杆与所述让位孔的内壁之间设有密封圈。

本申请的有益效果：第一摄像头、第二摄像头，以及第三摄像头沿机身的高度方向依次设置，因此上述三个摄像头可协同对机身的高度区间内的所有仪器设备进行图像数据采集，进而解除了机身的高度区间内的图像数据采集的盲区；由于第四摄像头安装于电动升降杆上，因此电动升降杆可将第四摄像头提升至高于机身足够高的位置，进而可对高于机身的仪器设备进行图像数据采集，进而实现了机器人的摄像头的拍摄视角度覆盖到垂直高度上的所有仪器设备，有效消除了图像数据采集盲区。

附图说明