[实用新型]轨道式巡检机器人云台升降装置

权利要求书

1.轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，包括底座、升降组件以及卷线组件，所述升降组件的下端连接有云台，所述升降组件的上端连接于所述底座的下端，所述卷线组件连接于所述底座的上端，且所述卷线组件上环绕有线缆，所述线缆的外端与所述升降组件的下端连接，通过卷线组件工作，进行线缆的收线或放线操作，以线缆带动升降组件的下端朝远离底座的方向移动或朝靠近底座的方向移动，以使得云台进行上升或下降操作。

2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述升降组件包括多个平行布置的伸缩管组件，所述伸缩管组件包括若干个套管，所述套管的下端连接有导向管，相邻所述套管的导向管通过支撑架连接，所述套管的上端插设在位于所述套管上方的相邻套管内，所述支撑架上设有通槽，所述通槽内连接有挂钩固定座，所述挂钩固定座与云台连接；所述挂钩固定座与所述线缆连接。

3.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述卷线组件包括卷线筒结构以及动力结构，所述卷线筒结构包括卷筒轴以及连接于所述卷筒轴外周的卷线筒，所述卷筒轴的两端通过轴承安装座连接于所述底座上，所述卷筒轴的一端与所述动力结构连接，所述动力结构连接于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述动力结构包括动力源以及减速器，所述动力源与所述减速器连接，所述减速器与所述卷筒轴的一端连接。

5.根据权利要求4所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述卷线组件还包括压线滚筒，所述压线滚筒的两端分别与所述轴承安装座的上端连接，所述压线滚筒置于所述卷线筒的上方。

6.根据权利要求5所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述卷线组件还包括排线结构，所述排线结构包括传动结构、丝杆、滑动块以及连接块，所述丝杆的两端分别与所述轴承安装座连接，所述丝杆的一端与所述传动结构连接，所述传动结构与所述卷筒轴连接；所述连接块与所述滑动块连接，所述连接块内设有供所述线缆穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述排线结构还包括若干个导向杆，所述导向杆平行布置于所述丝杆的上方，且所述滑动块与所述导向杆连接，所述导向杆的两端分别与所述轴承安装座连接。

8.根据权利要求7所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述传动结构包括链条、从动链轮以及主动链轮，所述主动链轮与所述卷筒轴的另一端连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接，所述卷筒轴与所述主动链轮连接的一端还连接有以太网滑环，所述主动链轮置于所述以太网滑环与所述轴承安装座之间。

9.根据权利要求8所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述轴承安装座上连接有限位开关，所述滑动块的上端连接有触动柱，当所述触动柱抵接所述限位开关时，所述动力源停止工作。

10.根据权利要求9所述的轨道式巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述滑动块上设有若干个安装孔，所述导向杆以及所述丝杆分别穿过所述安装孔。