[实用新型]一种适用于磁性材料自动研磨的设备

权利要求书

1.一种适用于磁性材料自动研磨的设备，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)的上方连接有工件排列振动盘(1)，工件排列振动盘(1)的一侧设有分料机构(3)，分料机构(3)与工件排列振动盘(1)通过直线振动送料轨道(2)连接，直线振动送料轨道(2)的一侧设有抓取移栽组件(4)，抓取移栽组件(4)上连接有吸盘组件(8)，抓取移栽组件(4)的下方设有磨轮调整组件(5)，磨轮调整组件(5)的一端设有研磨定位平台(6)，研磨定位平台(6)的一端设有研磨成品输送带(7)，工件排列振动盘(1)、分料机构(3)、抓取移栽组件(4)、磨轮调整组件(5)、研磨成品输送带(7)和吸盘组件(8)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料机构安装座(31)、缓存轨道(32)、到位检测传感器(33)和顶升件(34)，其中，分料机构安装座(31)安装在机架(9)上，分料机构安装座(31)的上方连接有缓存轨道(32)，分料机构安装座(31)的一侧滑动连接有顶升件(34)，顶升件(34)上方的两侧连接有到位检测传感器(33)，到位检测传感器(33)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述顶升件(34)的下方连接有电磁铁推杆(35)，电磁铁推杆(35)的下端安装在机架(9)上，电磁铁推杆(35)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述抓取移栽组件(4)包括抓取移栽组件底座(41)、横移电动缸(42)和升降电动缸(43)，其中，抓取移栽组件底座(41)安装在机架(9)上，抓取移栽组件底座(41)的上方连接有横移电动缸(42)，横移电动缸(42)的滑块上连接有升降电动缸(43)，升降电动缸(43)的输出端与吸盘组件(8)连接，横移电动缸(42)和升降电动缸(43)分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述吸盘组件(8)包括直线导杆(81)和电磁吸盘(83)，其中，直线导杆(81)的上端与升降电动缸(43)的输出端连接，直线导杆(81)的下端与电磁吸盘(83)连接，电磁吸盘(83)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述直线导杆(81)上套设有缓冲弹簧(82)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述磨轮调整组件(5)包括升降调整模组(51)、电机固定座(52)、磨轮电机(53)和磨轮(54)，其中，升降调整模组(51)安装在机架(9)上，升降调整模组(51)的滑块上连接有电机固定座(52)，电机固定座(52)上固定有磨轮电机(53)，磨轮电机(53)的输出端连接有磨轮(54)，磨轮电机(53)与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于磁性材料自动研磨的设备，其特征在于：所述研磨定位平台(6)包括研磨定位平台底座(61)、定位板(62)和U型槽(63)，其中，研磨定位平台底座(61)安装在机架(9)上，研磨定位平台底座(61)的上方连接有定位板(62)，定位板(62)上开设有U型槽(63)。