[实用新型]一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置

说明书

本实用新型公开了一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，所述滑槽分别开设在底板的左右两端，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。本实用新型，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在无聊对多领域机械手也具有广泛运用，而目前使用的码垛机械手结构复杂，且机械手的夹距较为固定，不便于根据无聊的大小进行调节，因此在使用时存在不便。

为此，提出一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板上侧设置有顶板；

所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，且电机轴贯穿外壳顶部与传动齿轮相连接，所述传动齿轮设置在外壳内部中间，且传动齿轮的前后两端分别与第一传动条和第二传动条相连接，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，且第二滑架底部与滑槽相连接；

所述滑槽分别开设在底板的左右两端，且滑槽的下侧均设置有活动夹，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，且活动夹靠近底板中轴线的一侧均设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。

设置有外壳、电机、电机轴、传动齿轮、第一传动条和第二传动条，装置整体结构简单，通过电机配合电机轴便于同步带动前后两侧的第一传动条和第二传动条同步进行相对方向的运动，这种传动方式简单高效，提高了使用便捷性，设置有第一滑架、第二滑架、滑槽和活动夹，通过相对滑动的第一传动条和第二传动条配合第一滑架和第二滑架便于同时带动左右两侧的活动夹同步开始进行相对移动，进而对物料进行夹取，提高了使用便捷性，设置有活动夹、伸缩连杆、弹簧和防滑垫，当活动夹对物料进行夹取后，活动夹的底部便于对物料的底部进行承托，且物料会挤压弹簧，而弹簧通过自身的弹力配合伸缩连杆和防滑垫紧贴物料的侧面，进而提高夹取物料时的稳定性。

优选的，所述外壳与传动齿轮的连接方式为转动连接，且传动齿轮与第一传动条和第二传动条的连接方式均为啮合连接。

通过啮合连接的方式，提高了传动齿轮与第一传动条和第二传动条之间进行动力传输时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。

优选的，所述第一传动条和第二传动条与外壳的连接方式均为滑动连接，且第一传动条与第一滑架的连接方式为卡合式连接，同时第二传动条与第二滑架的连接方式为卡合式连接。