[实用新型]一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置

权利要求书

1.一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：包括底板(1)和顶板(16)，所述底板(1)上侧设置有顶板(16)；

所述底板(1)顶部中间设置有外壳(2)，且外壳(2)顶部设置有电机(3)，所述电机(3)转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)贯穿外壳(2)顶部与传动齿轮(5)相连接，所述传动齿轮(5)设置在外壳(2)内部中间，且传动齿轮(5)的前后两端分别与第一传动条(6)和第二传动条(7)相连接，所述第一传动条(6)贯穿外壳(2)左侧前段与第一滑架(8)相连接，且第一滑架(8)底部与滑槽(10)相连接，所述第二传动条(7)贯穿外壳(2)右侧后端与第二滑架(9)相连接，且第二滑架(9)底部与滑槽(10)相连接；

所述滑槽(10)分别开设在底板(1)的左右两端，且滑槽(10)的下侧均设置有活动夹(11)，所述活动夹(11)的顶部分别与第一滑架(8)和第二滑架(9)的底部相连接，且活动夹(11)靠近底板(1)中轴线的一侧均设置有伸缩连杆(12)，所述伸缩连杆(12)的外侧均包裹有弹簧(13)，且弹簧(13)和伸缩连杆(12)底板(1)中轴线的一侧均设置有防滑垫(14)，所述底板(1)顶部左右两端均通过连接杆(15)与顶板(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述外壳(2)与传动齿轮(5)的连接方式为转动连接，且传动齿轮(5)与第一传动条(6)和第二传动条(7)的连接方式均为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述第一传动条(6)和第二传动条(7)与外壳(2)的连接方式均为滑动连接，且第一传动条(6)与第一滑架(8)的连接方式为卡合式连接，同时第二传动条(7)与第二滑架(9)的连接方式为卡合式连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述第一传动条(6)和第二传动条(7)分别与第一滑架(8)和第二滑架(9)组成滑动结构，且第一滑架(8)和第二滑架(9)与滑槽(10)的连接方式均为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述第一滑架(8)与活动夹(11)组成滑动结构，且活动夹(11)与第二滑架(9)组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述活动夹(11)呈对称式设置有2个，且活动夹(11)均为“L”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述伸缩连杆(12)、弹簧(13)和防滑垫(14)设置有2组，且伸缩连杆(12)、弹簧(13)和防滑垫(14)组成伸缩结构。