[实用新型]高速分拣机有效

专利信息
申请号: 201922195136.3 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN211563716U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 黄挺;周波;李世豪;谢远旭;余建明;陆亦杰;王吉雷 申请(专利权)人: 上海双彩吉智能科技有限公司
主分类号: B07C3/08 分类号: B07C3/08
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 韩国强
地址: 201799 上海市青浦区华*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 高速 分拣
【权利要求书】:

1.一种高速分拣机,其特征在于,包括:

机架(1),所述机架(1)上固定设有底座(101);

转盘(2),所述转盘(2)的数量为至少一个,各个所述转盘(2)均可转动地设置在机架(1)上,各个所述转盘(2)上均设有输送机构,任意一个所述转盘(2)上的所述输送机构能够将待分拣产品从所述转盘(2)输送至与其相邻的另一个所述转盘(2)的所述输送机构上,从而将待分拣产品从所述机架(1)的一侧输送至所述机架(1)的另一侧;

第一滑道(3),所述第一滑道(3)的数量为多个、且与所述转盘(2)一一对应,各个所述第一滑道(3)和对应的所述转盘(2)均通过滑道杆(4)相连接,所述滑道杆(4)一端伸入所述第一滑道(3)的滑槽内、另一端偏心连接在对应的所述转盘(2)上,各个所述第一滑道(3)的滑槽沿所述底座(101)的第一方向延伸;

传动机构,各个所述第一滑道(3)均通过传动机构连接在所述底座(101)上,所述传动机构能够带动各个所述第一滑道(3)沿不同于所述第一方向的第二方向移动、以带动所述滑道杆(4)在相应的所述第一滑道(3)内移动、从而带动相应的所述转盘(2)转动。

2.根据权利要求1所述的高速分拣机,其特征在于,所述机架(1)还包括多个间隔设置的支撑梁(102),各个所述支撑梁(102)上均设有用于安装所述转盘(2)的安装板(5),所述转盘(2)上固定连接有第一套管(6),所述第一套管(6)内可转动的设置有第二套管(7),所述第二套管(7)上固定连接有安装座(8),所述安装座(8)设置在所述安装板(5)上,从而将所述转盘(2)可转动地设置在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的高速分拣机,其特征在于,所述输送机构包括皮带组件(9)和用于驱动所述皮带组件(9)转动的第一驱动装置,所述皮带组件(9)包括两个带轮以及设置在两个带轮之间的皮带(26),所述皮带(26)凸出于所述转盘(2)的上表面、以使所述皮带(26)与待分拣产品相接触,各个所述转盘(2)上的所述皮带(26)的延伸方向均相同。

4.根据权利要求3所述的高速分拣机,其特征在于,所述转盘(2)包括底盘(201)和罩设在所述底盘(201)上的罩壳(202),所述皮带组件(9)设置在所述底盘(201)上,所述罩壳(202)上设有条形孔(203),所述皮带(26)从所述条形孔(203)中露出,所述滑道杆(4)固定连接在所述底盘(201)上。

5.根据权利要求1所述的高速分拣机,其特征在于,所述传动机构包括设置在所述底座(101)上的滚珠丝杆(10)、用于驱动所述滚珠丝杆(10)上的螺杆转动的第二驱动装置、与所述滚珠丝杆(10)的螺母固定连接的移动座(11)、固定连接在所述移动座(11)上的第一连接杆(12),所述滚珠丝杆(10)的螺杆的轴线方向与所述第二方向平行、以使所述滚珠丝杆(10)的螺母带动所述第一连接杆(12)沿所述第二方向移动,各个所述第一滑道(3)均通过第二连接杆(13)固定设置在所述第一连接杆(12)上,以使所述第一连接杆(12)带动各个所述第一滑道(3)沿所述第二方向同步移动,从而使各个转盘(2)同步转动。

6.根据权利要求5所述的高速分拣机,其特征在于,所述传动机构还包括设置在所述底座(101)上的第二滑道(14)、设置在所述第二滑道(14)上且能够在所述第二滑道(14)的滑槽内滑动的滑条(15),所述第二滑道(14)的滑槽沿所述第二方向延伸,所述滑条(15)与所述第一连接杆(12)相连接,以使所述第一连接杆(12)与所述滑条(15)同步沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求5所述的高速分拣机,其特征在于,还包括用于控制所述转盘(2)转动角度的控制器,所述第二驱动装置包括与所述控制器可通信连接的伺服电机(16),所述控制器控制所述伺服电机(16)的开启、关闭以及转动圈数、以控制所述滚珠丝杆(10)中螺母的位移、从而控制所述转盘(2)的转动角度。

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