[实用新型]螺丝螺母组合机

权利要求书

1.一种螺丝螺母组合机，其特征在于：包括机架及各安装于所述机架上的搬运机构、锁附平台、螺丝分料机构和螺母分料机构，所述锁附平台设于所述螺丝分料机构和螺母分料机构之间，所述搬运机构设于所述锁附平台的上方，所述搬运机构包括搬运驱动装置、取螺丝装置、锁附装置及排料器，所述取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于所述搬运驱动装置输出端，所述螺丝分料机构和所述螺母分料机构各包括振动盘、与所述振动盘对接的输送通道及与输送通道对接的分料装置，所述搬运驱动装置驱使所述取螺丝装置从所述螺丝分料机构中分料装置处取下一螺母至所述锁附平台上，所述搬运驱动装置驱使所述锁附装置从所述螺母分料机构中分料装置处取下一螺母至所述螺丝上，所述锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，所述搬运驱动装置驱使所述排料器取走经检测锁附质量不良的加工品。

2.根据权利要求1所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述取螺丝装置包括滑台气缸、夹指气缸及一对夹持件，所述滑台气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述夹指气缸安装于所述滑台气缸的输出端，所述滑台气缸驱使所述夹指气缸上下移动，所述夹持件各对应安装于所述夹指气缸一输出端上，所述夹指气缸驱使两所述夹持件做相对远离或靠近的移动。

3.根据权利要求1所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述锁附装置包括滑移气缸、锁附电批、滑移安装板及一距离监测器，所述滑移气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述滑移安装板安装于所述滑移气缸的输出端，所述滑移气缸驱使所述滑移安装板上下移动，所述锁附电批安装于所述滑移安装板，所述锁附电批对螺丝螺母进行锁附并检测螺丝螺母之间的扭力，所述距离监测器监测所述滑移气缸活塞杆的伸出行程或锁附电批的运动行程。

4.根据权利要求3所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述锁附电批包括电批主体及磁性吸取器，所述电批主体安装于所述滑移安装板，所述磁性吸取器安装于所述电批主体的输出端，所述电批主体驱使所述磁性吸取器旋转。

5.根据权利要求4所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述排料器包括装配架及电磁取料器，所述装配架安装于所述滑移安装板，所述电磁取料器安装于所述装配架并位于所述磁性吸取器的旁侧。

6.根据权利要求1所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述搬运驱动装置包括承载架、搬运驱动器、搬运传动组件和承载板，所述承载架安装于所述机架上，所述搬运驱动器和搬运传动组件各安装于所述承载架，所述搬运驱动器的输出端连接于所述搬运传动组件的输入端，所述承载板安装于所述搬运传动组件的输出端，所述搬运驱动装置驱使所述承载板沿所述机架的左右方向移动，所述取螺丝装置和锁附装置各安装于所述承载板上。

7.根据权利要求1所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，还包括平台驱动交换装置，所述锁附平台设有两组，两所述锁附平台沿所述机架的前后方向呈彼此隔开布置，所述锁附平台各安装于所述平台驱动交换装置的输出端，所述平台驱动交换装置选择性地交换两所述锁附平台的位置。

8.根据权利要求1所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述输送通道包括成对平行间隔设置的第一定位壁，所述螺母分料机构适用于对带棱角的螺母输送定位，所述螺母包括头部及身部，所述头部的四周向下弯折形成定位部，所述头部的四周的弯折处形成所述棱角，所述头部卡接于所述螺母分料机构中所述第一定位壁上以使所述定位部卡接于所述第一定位壁的外侧。

9.根据权利要求8所述的螺丝螺母组合机，其特征在于，所述分料装置包括基座和及安装于所述基座上的滑移组件，所述基座上设有与所述输送通道对接的对接缺口，所述滑移组件包括滑块和滑移驱动器，所述滑块安装于所述滑移驱动器的输出端，所述滑块设有一送料缺口，所述滑块被驱动于所述送料缺口与所述对接缺口相对接的第一位置和所述送料缺口与所述对接缺口相错开的第二位置之间滑移，所述滑移驱动器驱使所述滑块于所述第一位置与所述第二位置之间切换。