[实用新型]塑胶椅注塑自动化生产线

权利要求书

1.一种塑胶椅注塑自动化生产线，其特征在于，包括电控柜、镶入取出夹具、注塑机、装配于所述注塑机上的注塑模具及位于所述注塑机之旁侧的螺丝螺母组合机和多轴机器人，所述多轴机器人还与所述螺丝螺母组合机相邻设，所述电控柜分别与所述镶入取出夹具、注塑机、螺丝螺母组合机及多轴机器人电性连接，所述镶入取出夹具与所述多轴机器人的输出端装配连接，所述镶入取出夹具在所述多轴机器人的驱动下取走所述螺丝螺母组合机所组合的螺丝螺母组合件、取出开模后留于所述注塑模具中的定模和动模中一者内的塑胶椅且将取出的螺丝螺母组合件镶入开模后的所述注塑模具中的定模和动模中另一者内。

2.根据权利要求1所述的塑胶椅注塑自动化生产线，其特征在于，还包括位于所述多轴机器人旁侧的工作检测台，所述镶入取出夹具将取出的塑胶椅放置于所述工作检测台处，所述螺丝螺母组合机上装配有水口切除装置。

3.根据权利要求1所述的塑胶椅注塑自动化生产线，其特征在于，所述镶入取出夹具包括用于与所述多轴机器人之输出端装配连接的夹具架体、用于对所述螺丝螺母组合件进行抓取、定心和埋入的抓取定心埋入机构、用于吸走所述塑胶椅的吸取机构及用于检测所述螺丝螺母组合件埋入是否到位的检测机构，所述抓取定心埋入机构和检测机构各位于所述夹具架体的第一侧，所述吸取机构装配于所述夹具架体的第二侧上，以使所述吸取机构在所述夹具架体上与所述抓取定心埋入机构背对布置，所述抓取定心埋入机构包含连接支架、用于驱使所述连接支架往靠近或远离所述夹具架体的方向滑移的埋入驱动器及用于对所述螺丝螺母组合件抓取并定心的自动定心气爪，所述埋入驱动器装配于所述夹具架体的第一侧处，所述连接支架装配于所述埋入驱动器的输出端，所述自动定心气爪装配于所述连接支架上，所述检测机构包含检测开关及沿所述连接支架的滑移方向驱使所述检测开关滑移伸缩的滑移驱动器，所述滑移驱动器装配于所述连接支架上。

4.根据权利要求3所述的塑胶椅注塑自动化生产线，其特征在于，所述连接支架包含与所述埋入驱动器之本体的侧壁并排的侧向支架及与所述埋入驱动器之本体的顶侧并排的顶向支架，所述侧向支架与所述顶向支架相互连接，所述自动定心气爪安装于所述顶向支架处，所述滑移驱动器装配于所述侧向支架处。

5.根据权利要求3所述的塑胶椅注塑自动化生产线，其特征在于，所述自动定心气爪中的每一爪子上安装有定心块，所述定心块的顶部具有承托平台及从侧向环绕所述承托平台的环状侧壁，所有所述环状侧壁共同拼接出一圆环形，所有所述承托平台被所述圆环形所包围。

6.根据权利要求1所述的塑胶椅注塑自动化生产线，其特征在于，所述螺丝螺母组合机包括机架及安装于所述机架上的搬运机构、锁附平台、螺丝分料机构和螺母分料机构，所述锁附平台设于所述螺丝分料机构和螺母分料机构之间，所述搬运机构设于所述锁附平台的上方，所述搬运机构包括搬运驱动装置、取螺丝装置、锁附装置及排料器，所述取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述螺丝分料机构和螺母分料机构各包括振动盘、与所述振动盘对接的输送通道及与输送通道对接的分料装置，所述取螺丝装置在所述搬运驱动装置的驱使下从所述螺丝分料机构的分料装置处取下一个螺丝并放置于所述锁附平台上，所述锁附装置在所述搬运驱动装置的驱使从所述螺母分料机构的分料装置处取下一个螺母并套于所述螺丝上，所述锁附装置在所述搬运驱动装置的驱使下使螺丝和螺母锁附在一起以形成螺丝螺母组合件，所述锁附装置还检测螺丝螺母组合件锁附的质量，所述排料器在所述搬运驱动装置的驱使下取走锁附不良的螺丝螺母组合件。