[实用新型]可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置

权利要求书

1.一种可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，包括成品暂存架、成品固定组件、成品支撑组件和位于成品暂存架两外侧的夹持组件；所述夹持组件固定安装在所述成品暂存架上，且两侧的夹持组件之间形成夹持空间；所述成品支撑组件固定安装在成品暂存架的内侧，所述成品固定组件固定安装在成品暂存架上，且成品固定组件位于成品支撑组件的上方，成品固定组件与成品支撑组件之间形成成品固定空间。

2.如权利要求1所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，该装置还包括机架、具有左右运动导向的X轴模组、具有上下运动导向的Z轴模组；所述X轴模组固定安装在所述机架上，所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，在X轴模组的作用下，Z轴模组左右移动；所述成品暂存架固定安装在所述Z轴模组上，并在Z轴模组的作用下上下运动。

3.如权利要求2所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，该装置还包括加工平台、将半成品加工成初成品的冲床；所述加工平台和所述冲床并排设置，且二者都位于X轴模组和Z轴模组的下方；

所述加工平台上固定安装有具有前后运动导向的Y轴模组，所述Y轴模组上形成有放置半成品的加工位，Y轴模组将半成品送往冲床，后将初成品带回加工位；

所述加工位上固定安装有对初成品进行切边的刀模模组，所述加工平台上还设有顶升组件，所述顶升组件位于所述加工位的下方,刀模模组将初成品裁切成边角料和成品；在成品暂存架下压裁切边角料时，顶升组件上顶将成品顶到成品固定空间内，同时夹持组件夹持边角料。

4.如权利要求2所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，所述X轴模组包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、X轴运动板和X轴丝杆固定板；所述X轴电机固定板、所述X轴丝杆固定板都固定安装在所述机架上，所述X轴电机固定安装在所述X轴电机固定板上；所述X轴丝杆的两端分别固定安装在所述X轴电机固定板和X轴丝杆固定板上，所述X轴滑轨固定安装在所述机架上，X轴丝杆和X轴滑轨平行，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，所述X轴运动板固定安装在所述X轴滑块上，且X轴运动板还与X轴丝杆的移动端固定连接；在X轴电机的驱动下，X轴丝杆带动X轴运动板和X轴滑块在X轴滑轨上左右移动；所述Z轴模组固定安装在所述X轴运动板上，跟随X轴运动板左右移动。

5.如权利要求2所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，所述成品暂存架包括连接杆、上板和侧板；所述侧板至少有2块，且都固定安装在所述上板上，所述侧板位于所述上板的下方，相邻的侧板之间形成容纳成品的空间；所述上板通过所述连接杆固定安装在所述Z轴模组上；

所述夹持组件固定安装在侧板的外侧上，所述侧板下部开有容纳成品支撑组件的容纳口，所述容纳口有复数个，每个容纳口内都固定安装有1个所述成品支撑组件；相对的成品支撑组件之间形成成品进口；所述成品固定组件固定安装在所述上板上。

6.如权利要求5所述的可同时夹取半成品、堆叠成品和夹取边角料的夹取装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸、夹爪和气缸安装座；所述气缸安装座固定安装在所述侧板的外侧上，所述夹持气缸固定安装在所述气缸安装座上，所述夹爪固定安装在所述夹持气缸的张紧端，受夹持气缸的驱动，夹爪张开或收紧。