[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型提供一种上料机构，包括置物架，所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置未卷膜的空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好膜的纸芯筒；还包括上料组件，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆。本实用新型稳定性高、效率高以及可靠性高。通过多节气缸的伸缩杆进行纸芯筒的上料能够更加的稳定，且不会使得纸芯筒杂乱的放置于承接台上，从而提高了本实用新型的可靠性，有效提高了上料的效率。通过采用多节气缸更能够节省空间的使用。

技术领域

本实用新型涉及生产薄膜的设备，具体涉及一种上料机构。

背景技术

用于收卷薄膜的收卷系统包括收卷设备以及送料设备，气胀轴上套设好未卷膜的空纸芯筒后输送至收卷设备，使得薄膜收卷在纸芯筒上，收卷完毕后，收卷设备上的输送机构将气胀轴输送至送料设备上，将收卷好薄膜的纸芯筒取下，在气胀轴上套上新的纸芯筒。现有的送料设备是通过上料机构的置物架直接将纸芯筒倾倒在用于将纸芯筒套设于气胀轴外部的承接台上，容易使得纸芯筒在承接台上歪斜、杂乱，从而导致输送纸芯筒的效率降低，导致薄膜收卷的效率降低。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种稳定性高、效率高以及可靠性高的上料机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种上料机构，包括置物架，所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置未卷膜的空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好膜的纸芯筒；还包括上料组件，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆。

上述结构中，第二驱动器驱动多节气缸上升至伸缩杆与纸芯筒的内孔相对应的位置处，多节气缸控制伸缩杆插入纸芯筒内,再升至指定位置，第一驱动器驱动多节气缸朝输送方向位移至纸芯筒位于承接台上方后，第二驱动器控制多节气缸向下位移至纸芯筒抵于承接台上，多节气缸控制伸缩杆缩回复位，第二驱动器控制多节气缸朝向置物架位移复位。通过多节气缸的伸缩杆进行纸芯筒的上料能够更加的稳定，且不会使得纸芯筒杂乱的放置于承接台上，从而提高了本实用新型的可靠性，提高了上料的效率。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动器包括固定于置物架一侧的固定架、设在固定架一侧的第一伺服电机、与第一伺服电机相连且固定于固定架上的第一丝杠以及与第一丝杠螺纹配合的第一滑块，所述第二驱动器包括固定于第一滑块上的支撑架、设在支撑架一侧的第二伺服电机、与第二伺服电机相连且固定于支撑架上的第二丝杠以及与第二丝杠螺纹配合的第二滑块，所述第二滑块上设有支撑柱，所述多节气缸固定于支撑柱上，且位于支撑架上方。

上述结构中，通过第一伺服电机控制第一丝杠转动，使得第一滑块带动第二驱动器进行左右位移，通过第二伺服电机控制第二丝杠转动，使得第二滑块带动支撑柱及多节气缸进行上下位移。通过设置第一丝杠、第二丝杠进行传动使得多节气缸位移时更加的稳定，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述上层的一侧朝向输送方向向下倾斜设置，所述上层向下倾斜的一端设有挡板。

采用上述结构，能够使得纸芯筒自动滚动至出口位置，便于与多节气缸的伸缩杆进行配合，提高了上料的效率。

本实用新型进一步设置为，所述下层的一侧朝向输送方向向上倾斜设置，所述下层向上倾斜的一端设有与其相连的连接板，所述连接板水平设置。

采用上述结构，能够使得承接台上的已卷好膜的纸芯筒滚入下层上，从而提高了本实用新型的工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述多节气缸采用双节气缸。

上述结构中，采用双节气缸能够提供有效的行程且不会影响气缸轴伸出的效率，从而提高了本实用新型的稳定性及可靠性。