[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，包括置物架，其特征在于：所述置物架上下设置有两层，分别为上层与下层，所述上层用于放置未卷膜的空纸芯筒，所述下层用于放置已卷好膜的纸芯筒；还包括上料组件，所述上料组件包括多节气缸、用于驱动多节气缸左右位移的第一驱动器以及用于驱动多节气缸上下位移的第二驱动器，所述多节气缸包括缸体以及用于插设入纸芯筒内孔的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一驱动器包括固定于置物架一侧的固定架、设在固定架一侧的第一伺服电机、与第一伺服电机相连且固定于固定架上的第一丝杠以及与第一丝杠螺纹配合的第一滑块，所述第二驱动器包括固定于第一滑块上的支撑架、设在支撑架一侧的第二伺服电机、与第二伺服电机相连且固定于支撑架上的第二丝杠以及与第二丝杠螺纹配合的第二滑块，所述第二滑块上设有支撑柱，所述多节气缸固定于支撑柱上，且位于支撑架上方。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述上层的一侧朝向输送方向向下倾斜设置，所述上层向下倾斜的一端设有挡板。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于：所述下层的一侧朝向输送方向向上倾斜设置，所述下层向上倾斜的一端设有与其相连的连接板，所述连接板水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述多节气缸采用双节气缸。