[实用新型]一种实心胎胚分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种实心胎胚分拣装置，包括总控制系统，抓取机构，分拣机构和码垛机构，抓取机构从生产线上抓取实心胎胚后放入分拣机构的检测台上；检测台对实心胎进行检测；质量检测不合格，推杆的两旋转轴相对旋转，两推臂将实心胎胚推入右输送台，经右输送台输送至人工修补台；质量检测合格，推杆的两旋转轴相对旋转，两推臂将实心胎胚推入左输送台，经左输送台输送至码垛机构的导向槽；导向槽将实心胎胚引导装入货架后经轨道运送往仓库。本实用新型提供的实心胎胚分拣装置，自动化程度高，降低了劳动强度，节省人工成本，提高生产效率和实心胎胚存储质量稳定性。

技术领域

本实用新型涉及实心胎生产领域，具体为一种实心胎胚分拣装置。

背景技术

实心胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成实心胎胚，实心胎胚在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。在实心胎成型机上，生产出的生胎一般自重达到50-100Kg，以往都是使用人工搬运到称重装置上，根据重量进行修补，然后再搬运到固定的放置点，严重消耗人力，且影响到成型机制作的效率。随着机械自动化的逐渐普及，在各个场合，尤其是制造行业，简单的机械手臂使用的越来越频繁，可以取代人工卸胎，减少劳动成本，提高工作效率。

申请号为CN201220322150.0的专利，公开了一种实心胎胚分拣装置，其技术方案包括主线输送装置，沿实心胎胚输送方向，在主线输送装置上并排连接有若干组次线输送装置，对应于每一组次线输送装置，在主线输送装置上设置有至少一组拨臂和主线检测装置，在次线输送装置的一侧设置有至少一个到位检测装置，在次线输送装置末端设置有至少两个导向槽，在次线输送装置与导向槽之间设置有用于改变实心胎胚行进方向的分拣机构，该方案一定程度上实现了实心胎胚输送的自动化。

这种方式存在以下缺点：线体只有分拣功能，实心胎胚输送末端仍然需要有相应的人员进行分拣，也就是将从输送线上输送过来的实心胎胚进行人工搬运，并在相应的位置进行码垛，未明显减少人工劳动强度。

申请号为CN201310289941.7的专利公开了一种实心胎胚分拣机构以及分拣方法，提供了一种可沿横梁横向及纵向滑动的机械手，机械手抓持部对实心胎胚进行抓持，以实现抓持部在四个自由度上的控制，可满足自动分类和码垛的需求，减少了人工成本、劳动强度以及人工误操作的风险。

这种方式存在以下缺点：需要对线体输送过来的实心胎胚逐一单个码垛，工作效低；实心胎胚重量大，码垛时将实心胎胚罗列叠放在一起，底层实心胎承受压力大，长期放置容易引起永久形变，不利于实心胎的后续加工。

综上所述，提供一套自动化程度高，结构简单，工作效率高，且能避免实心胎胚受挤压变形的分拣系统，非常重要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实心胎胚分拣装置，包括总控制系统，抓取机构，分拣机构以及码垛机构；

所述抓取机构包括由第三控制系统控制的机械手；机械手灵活度高，可以在控制系统的控制下实现从生产线上自动取胎，并将实心胎胚放入分拣机构进行检测；

所述分拣机构包括由第一控制系统控制的检测台和输送台；所述检测台包括固定于台架上的台面，台面上设有固定滚轮的滚轮孔；台面中心位置设有供重力感应盘穿过的盘孔；所述重力感应盘包括带有重力传感器的托盘以及托盘底部穿过盘孔的可升降立柱，立柱另一端连接气缸；在检测状态下，立柱上升，将托盘托起至高于台面上滚轮的高度，检测完毕后立柱下降，将托盘降至低于台面上滚轮的高度；一般实心胎胚的检测主要集中在重量检测上，标准重量的实心胎胚为合格，重量不足的实心胎胚一般都存在缺陷，需要进行人工修补，修补后经复检合格才能进行仓储码垛；