[实用新型]产品与浇口抓放设备

说明书

本实用新型涉及抓放设备领域，尤其是产品与浇口抓放设备。该抓放设备包括连接板、调压阀、夹爪气缸、撑块、浇口夹爪、夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，所述连接板上固定有夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，夹爪直线驱动机构一的移动端固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块，撑块上设有弧形卡槽。本实用新型通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。通过调压阀来控制夹爪气缸的压力，避免损坏环状产品。本申请提高了产品与浇口抓取的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓放设备领域，尤其是产品与浇口抓放设备。

背景技术

注塑机内产品成型之后，会有环状产品和浇口，需要从注塑机内取出。但是现有的产品与浇口取出的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品与浇口抓放设备。通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。通过调压阀来控制夹爪气缸的压力，避免损坏环状产品。本申请提高了产品与浇口抓取的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品与浇口抓放设备，包括连接板、调压阀、夹爪气缸、撑块、浇口夹爪、夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，所述连接板上固定有夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，夹爪直线驱动机构一的移动端固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块，撑块上设有弧形卡槽，夹爪直线驱动机构二的移动端固定有浇口夹爪，夹爪气缸上连接有调压阀。

具体地，所述所述夹爪气缸为平行夹爪气缸。

具体地，所述所述连接板上固定有用于检测夹爪气缸上是否有产品的光纤传感器。

具体地，夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品与浇口抓放设备。通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。通过调压阀来控制夹爪气缸的压力，避免损坏环状产品。本申请提高了产品与浇口抓取的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.连接板，2.调压阀，3.夹爪气缸,4.撑块，5.浇口夹爪，6.夹爪直线驱动机构一，7.夹爪直线驱动机构二，8.光纤传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。