[实用新型]一种用于举升的同步升降机构

说明书

本实用新型提供一种用于举升的同步升降机构，包括两个第一传动机构1和两个第二传动机构2，第一动力机构3，第二动力机构4，两个第一控制机构5和两个第二控制机构6，底部支撑平台101，第一防尘防焊渣护罩102，第一传动齿条103，底部支撑平台支座106，水平调整螺栓107，第二防尘防焊渣护罩130，联轴器110，第一顶部作业平台201，第二顶部作业平台212，所述一种用于举升的同步升降机构呈U字形状，安装在整个工位的底部地坑内，有效节省了车间的使用空间，使顶部的工作平台能同步上升和下降，通过两侧的齿轮齿条传动保证两侧平台的同步性从而准确定位。使顶部作业平台上的汽车车体能够保持在水平状态下机器人进行补焊作业。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装领域，具体涉及一种汽车焊装生产线机器人补焊工位用的同步升降机构。

背景技术

由于汽车市场的发展，中国汽车的现状是自主品牌的不断发展壮大，自主新品牌如雨后春笋般的涌现，使得本来就竞争激烈的汽车生产市场，更加如火如荼。各大汽车品牌一方面努力提高产品的质量，引进更先进更自动化的设备，一方面在保证质量的同时不断的降低制造成本，不断的提高生产效率。焊接生产线工艺复杂，特别是机器人焊接系统和夹具系统体量庞大，投资成本居高不下。目前，常见的机器人补焊工位的升降系统有分体式的气动升降机构和伺服马达驱动式的升降机构，该类型的升降机构同步性较差，定位精度难以保证，成本高昂，一次性投入大。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于举升的同步升降机构，所述一种用于举升的同步升降机构同步性能好，定位精度高，结构可靠，制造成本低于同类型同精度设备，主要应用于焊装生产线机器人补焊工位使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种高效低成本的同步升降机构，所述一种用于举升的同步升降机构包括第一传动机构1，第二传动机构2，第一动力机构3，第二动力机构4，第一控制机构5，第二控制机构6，底部支撑平台101，第一防尘防焊渣护罩102，第二防尘防焊渣护罩130，第一传动齿条103，底部支撑平台支座106，水平调整螺栓107，长行程顶升气缸109，联轴器110，第一传动齿轮112，第二传动齿轮113，衬套114，传动齿条固定座115，第二传动齿条120，气缸导杆122，挡块123，连接块126，第一顶部作业平台201，第二顶部作业平台212，第一到位行程开关202，第二减速行程开关203，锁止到位行程开关206，锁止气缸207，检修行程开关208，检修安全插销209，解锁行程开关210，锁止机构支撑座211，锁止挡块213，限位支座214，行程开关挡片215，限位块216。

所述一种用于举升的同步升降机构按功能部件分为三大部分：第一个重要的组成部分是传动机构，包括两个第一传动机构1和两个第二传动机构2，实现所述一种用于举升的同步升降机构的升降传动；第二个重要组成部分是结构可靠的同步输出动力的第一动力机构3和第二动力机构4；第三个重要的组成部分是第一控制机构5和第二控制机构6。

所述一种用于举升的同步升降机构呈U字形状，所述第一动力机构3和第二动力机构4位于U字形状上下两侧，所述两个第一传动机构1位于第二动力机构4两侧，所述两个第一控制机构5分别位于第一传动机构1和第二动力机构4之间；所述两个第二传动机构2位于第一动力机构3两侧，所述两个第二控制机构6分别位于第二传动机构2与第一动力机构3之间；所述第一动力机构3和第二动力机构4同步输出动力，带动两个第一传动机构1和两个第二传动机构2同步升降，由两个所述第一控制机构5和两个第二控制机构6实现限位和防误动作安全机构的精确控制。

所述第一动力机构3和第二动力机构4都包括长行程顶升气缸109，气缸导杆122，连接块126，所述第一动力机构3的长行程顶升气缸109通过气缸导杆122顶部的伸出连接块126与第二顶部作业平台212硬连接，所述第二动力机构4的长行程顶升气缸109通过气缸导杆122顶部的伸出连接块126与第一顶部作业平台201硬连接。