[实用新型]料盘抓取机构

权利要求书

1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括夹爪，所述夹爪包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。

2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述夹头为半圆形，圆弧面的一侧朝向外端，平面的一侧合拢。

3.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述料盘设有中心孔；夹爪的下端面还分别设有夹片，两具夹片分别设于夹头的合拢处；合拢的夹片插到物料盘的中心孔里，并随夹头撑开而一同运动，进而顶住料盘的内壁抓取料盘。

4.根据权利要求1或3所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构由升降气缸的活塞杆连接夹爪，并驱动其作上、下升降运动。

5.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构由横移气缸的活塞杆连接升降机构，并推动其作水平移动。

6.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述升降机构设有背板，所述背板和横移气缸的活塞杆的杆体固定连接。

7.根据权利要求5所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括滑轨，所述升降机构上设有滑块，所述滑块置入滑轨内随横移气缸活塞杆一同滑动。

8.根据权利要求6或7所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括基板，横移气缸固定在基板的板面上。

9.根据权利要求8所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述基板的板面上设有水平的滑轨，所述升降机构的背板后端设有滑块，所述滑块沿滑轨水平横移。

10.根据权利要求8所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括可弯曲的拖链，升降气缸的气管设于拖链内部；所述拖链的一端固定在基板上，另一端随着升降气缸的平移而同步运动。