[实用新型]一种线束保护组件及机器人

权利要求书

1.一种线束保护组件，其特征在于，包括：

盒体，设于机器人的外部，所述盒体用于容纳主线束和所述机器人的第一子线束的一端，以使所述主线束与所述第一子线束在所述盒体的内部对应连接；

其中，所述盒体内部设有至少一个连接器，所述第一子线束通过所述连接器与所述主线束可拆卸连接；以及

走线盘，设置于所述机器人的关节的空腔中，包括走线管和线束固定架，用于使所述第一子线束的一部分能够盘绕于所述走线管上并容纳于所述空腔中，所述线束固定架用于使所述第一子线束的另一端固定于相邻所述走线管的端部设置的齿轮盖上。

2.根据权利要求1所述的线束保护组件，其特征在于，还包括导管，所述导管绕设于所述机器人的外部，且与所述盒体连通；所述导管用于引导所述主线束进入所述盒体。

3.根据权利要求2所述的线束保护组件，其特征在于，还包括固定件，用于将所述导管固定于所述机器人的外部，多个所述固定件沿所述导管的缠绕路径设于所述机器人上；其中，所述固定件包括：

套接件，设有导通孔，所述导管套设于所述导通孔中；以及

限位件，固定于所述机器人的外部上，并与所述套接件连接，以将所述导管固定在所述机器人上。

4.根据权利要求3所述的线束保护组件，其特征在于，所述限位件设有限位滑轨，所述套接件设有与所述限位滑轨配合的限位块，以避免所述限位件相对所述套接件发生转动。

5.根据权利要求2所述的线束保护组件，其特征在于，所述盒体开设有安装孔，所述导管与所述盒体连接的一端设有接头，所述接头与所述安装孔连接，以使所述导管与所述盒体连通。

6.根据权利要求1所述的线束保护组件，其特征在于，所述连接器包括插头和插座，所述插座固定于所述盒体的一侧；其中，所述第一子线束与所述插头连接，所述主线束与所述插座连接，以使所述第一子线束与所述主线束可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的线束保护组件，其特征在于，还包括穿墙板，固定于所述盒体上，所述穿墙板设有通孔，所述通孔用于容许所述第一子线束之外的其他子线束的一端从所述盒体的外部伸入所述盒体的内部，并与所述主线束连接。

8.根据权利要求7所述的线束保护组件，其特征在于，所述盒体还包括用于与所述其他子线束连接的其他连接器，所述其他子线束通过所述穿墙板与所述盒体固定连接，所述其他子线束通过所述其他连接器与所述主线束可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的线束保护组件，其特征在于，所述第一子线束为所述机器人的肘部线束，所述空腔为所述机器人的肘部的空腔。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

活动关节；

主线束，用于传输驱动信号和控制信号；

至少一子线束，与所述主线束可拆卸连接；以及

线束保护组件，设于所述活动关节处，用于保护所述主线束和所述子线束的连接处；其中，所述线束保护组件为权利要求1至9任意一项所述的线束保护组件。