[实用新型]一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统

权利要求书

1.一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，包括送丝机构、拉丝机构、焊枪、同步控制器和焊接电源，所述焊枪前端为导电嘴，所述送丝机构、拉丝机构和焊枪之间连接绝缘缆，焊丝位于所述绝缘缆内；所述送丝机构包括储装盒，以及设置于储装盒内的送丝盘和焊丝矫正装置，所述送丝盘通过第一信号采集器与同步控制器连接，所述拉丝机构包括承压壳体和设置于承压壳体内的空心电机和十字行星轮，所述空心电机通过第二信号采集器连接同步控制器。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述储装盒和承压壳体内均注满航空柴油。

3.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述焊接电源分别给同步控制器和待焊接工件供电。

4.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述空心电机通过转接头连接第二信号采集器。

5.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述送丝盘底部通过电磁吸附装置吸附于储装盒上，所述电磁吸附装置通过吸附开关与所述同步控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述绝缘缆内部设置送丝管，所述焊丝位于所述送丝管内。

7.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述十字行星轮包括多个，设置成串联结构。

8.根据权利要求1所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述承压壳体和绝缘缆的连接处设有密封胶圈。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种便携式水下焊接修复装置，其特征在于，所述焊接电源为带有脉冲和交流模式的MIG/MAG电源。

10.一种便携式水下焊接修复系统，其特征在于，采用如权利要求1所述的便携式水下焊接修复装置，包括机器人控制器、焊接底座，以及位于焊接底座上的焊接修复机器人和机器人控制柜，所述储装盒、焊接电源和同步控制器安装于焊接底座上，所述拉丝机构和焊枪安装于焊接修复机器人的机械手臂末端，所述焊接底座的底部设置吸附装置一。