[实用新型]一种随行车身转接机构

说明书

本实用新型公开了一种随行车身转接机构，包括固定在机架上可纵向移动的板链，板链上固定有车身支撑构件，还包括U形托架，U形托架可纵向移动地设在机架上，U形托架与机架之间连接有用于驱动U形托架纵向移动的第一驱动装置；U形托架的U形两侧壁上可升降地设有承载构件，承载构件具有从板链两侧伸入板链上方，并用于承载车身的承载部；承载构件与U形托架之间设有用于驱动承载构件升降的第二驱动装置；U形托架前端设有能够伸缩或收折的阻挡构件，阻挡构件在伸出或展开状态能够与板链上的车身支撑构件在板链运行方向上形成抵靠。采用本实用新型的，在进行车身转接时，可不暂停板链运动，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种车身转接机构，特别是一种随行车身转接机构。

背景技术

汽车主要由车身、底盘系统、发动机系统、内外饰系统以及电气系统等部分组成。而汽车装配就是按照特定的顺序和要求，将汽车各系统的零部件和子系统按规定的技术条件和质量要求装配成完整产品的生产过程。为了降低人的劳动强度和提高自动化生产效率，在总体装配的时候往往使用吊具来升降和移动车身，以此满足不同工位方便操作的需求。在车身转移前车身在板链上传送，以往使用吊具将板链上的车身进行转接时，需要暂停板链的输送，然后再使用吊具转接车身，但是这种方法效率低，板链频繁的启动和暂停也加速了电机的损耗。

吊具包括托盘和设置在托盘上的主定位销，但由于车身上的定位孔有限，一旦定位孔被其他工序占用，就难以使用该种依靠定位销的吊具来转移车身。因此需要对车身转接机构进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中暂停板链对车身进行转接导致的效率低的问题，提供一种不暂停板链运动的随行车身转接机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种随行车身转接机构，包括固定在机架上可纵向移动的板链，板链上固定有车身支撑构件，还包括U形托架，U形托架可纵向移动地设在机架上，U形托架与机架之间连接有用于驱动U形托架纵向移动的第一驱动装置；U形托架的 U形两侧壁上可升降地设有承载构件，承载构件具有从板链两侧伸入板链上方，并用于承载车身的承载部；承载构件与U形托架之间设有用于驱动承载构件升降的第二驱动装置；U形托架前端设有能够伸缩或收折的阻挡构件，阻挡构件在伸出或展开状态能够与板链上的车身支撑构件在板链运行方向上形成抵靠，以通过车身支撑构件推动U形托架随板链同步随行移动。板链运动时，阻挡构件伸出与车身支撑构件能够在板链运行方向上形成抵靠，推动U形托架随板链同步随行移动，承载构件通过第二驱动装置驱动升高将车身托起，继而实现车身与车身支撑构件的脱离，之后，阻挡构件缩回或收折，使U形托架脱离板链的推动，继而由第一驱动装置推送至终点位置，并在终点位置通过起吊设备将车身吊起；然后，承载构件和阻挡构件通过相应驱动装置回位，进入下一个转接循环。机构在随行移动期间完成车身从板链上的转接，车身起吊始终在U形托架运行的终点位置进行，从而不需停运板链的以实现车身转接。

进一步地，车身支撑构件包括垂直于板链移动方向设置的前支撑件和后支撑件，前支撑件上设有两个沿垂直于板链运动方向排列的定位销。车身放置在前支撑件和后支撑件上；前支撑件上设有两个定位销，而待转移的不同车型车身上宽度方向的定位孔的位置保持相同，使用定位销保证车身在板链上输送时的位置保持稳固，增强车身转接前位置的准确度。

进一步地，承载构件旁边设有车身检测装置，车身检测装置包括固定在前支撑件支脚上的固定挡块和固定在机架上的弹性拨片。当前支撑件和后支撑件载着车身运动到设定位置时，弹性拨片从固定挡块上划过，发出信号使得相应驱动装置驱动阻挡构件朝向板链中线方向伸出，之后弹性拨片恢复原位。

进一步地，在U形托架的至少一侧旁边设有车长检测装置，阻挡构件上设有在第三驱动装置驱动下可沿板链中线方向收折的第一定位档杆和第二定位档杆。车长检测装置用于检测车身的长度，针对不同的车身伸出不同定位档杆，使得承载构件顶起车身的前后位置不一样，保证不同长度的车身在被承载构件顶起后重心保持稳定，增强车身转移的安全性。