[实用新型]一种随行车身转接机构

权利要求书

1.一种随行车身转接机构，包括固定在机架上可纵向移动的板链(100)，所述板链(100)上固定有车身支撑构件，其特征在于，还包括U形托架(400)，所述U形托架(400)可纵向移动地设在所述机架上，所述U形托架(400)与所述机架之间连接有用于驱动所述U形托架(400)纵向移动的第一驱动装置(410)；所述U形托架(400)的U形两侧壁上可升降地设有承载构件(420)，所述承载构件(420)具有从所述板链(100)两侧伸入所述板链(100)上方，并用于承载所述车身的承载部(423)；承载构件(420)与所述U形托架(400)之间设有用于驱动所述承载构件(420)升降的第二驱动装置(421)；所述U形托架(400)前端设有能够伸缩或收折的阻挡构件(430)，所述阻挡构件(430)在伸出或展开状态能够与所述板链(100)上的所述车身支撑构件在所述板链(100)运行方向上形成抵靠，以通过所述车身支撑构件推动所述U形托架(400)随所述板链(100)同步随行移动。

2.根据权利要求1所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述车身支撑构件包括垂直于所述板链(100)移动方向设置的前支撑件(200)和后支撑件(300)，所述前支撑件(200)上设有两个沿垂直于所述板链(100)运动方向排列的定位销(210)。

3.根据权利要求2所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述承载构件(420)旁边设有车身检测装置(500)，所述车身检测装置(500)包括固定在所述前支撑件(200)支脚上的固定挡块(510)和固定在所述机架上的弹性拨片(520)。

4.根据权利要求1所述的随行车身转接机构，其特征在于，在所述U形托架(400)的至少一侧旁边设有车长检测装置(600)，所述阻挡构件(430)上设有在第三驱动装置(431)驱动下可沿所述板链(100)中线方向收折的第一定位档杆(432)和第二定位档杆(433)。

5.根据权利要求4所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述第三驱动装置(431)为气缸。

6.根据权利要求4所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述车长检测装置(600)包括两对呈一定距离设置的检测开关，每对所述检测开关分布在所述板链(100)的两侧且排列方向垂直于所述板链(100)的移动方向。

7.根据权利要求1所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述第二驱动装置(421)通过齿轮齿条传动结构带动所述承载构件(420)升降，所述承载构件(420)与所述U形托架(400)的对应侧壁之间设有包括第一导轨(422)的导轨副。

8.根据权利要求7所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述第二驱动装置(421)为电机。

9.根据权利要求1所述的随行车身转接机构，其特征在于，所述第一驱动装置(410)为气缸。