[实用新型]汽车电源线连接器自动化卡装装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车电源线连接器自动化卡装装置，包括：装配机座，装配机座的一侧设有输送线；卡装机器人；用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；卡接机构，卡接机构包括：卡装架、卡装座、卡装驱动气缸、以及卡装气夹，卡装座上设有卡接槽，卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭；以及，用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构。通过位置修正机构将连接器的摆放角度调整至与电源线束相对应的位置，由承托夹持机构将电源线束夹紧固定，卡装机器人将连接器抓取放置在卡装座上，再由卡装驱动气缸驱动卡装座向前移动，在卡装座移动的过程中连接器即可套装在电源线束上，实现了电源线束与连接器的自动化卡装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电源线连接器自动化卡装装置。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电源线连接器自动化卡装装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车电源线连接器自动化卡装装置，包括：

装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；

承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；

承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；

承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的卡装气夹，所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽，所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭；以及，

承载于所述装配机座用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构。

实现上述技术方案，盛放有连接器的连接器载具由输送线向前输送，待输送至卡装机器人的上料工位时，卡装机器人将连接器取出放置在位置修正机构上，通过位置修正机构将连接器的摆放角度调整至与电源线束相对应的位置，而电源线束移送到位后，首先由承托夹持机构将电源线束夹紧固定，随后卡装机器人将连接器从位置修正机构处抓取放置在卡装座上，通过卡接槽对连接器进行定位和限制，再由卡装驱动气缸驱动卡装座向前移动，由于卡装座一侧开口、另一侧封闭，在卡装座移动的过程中连接器即可套装在电源线束上，实现了电源线束与连接器的自动化卡装，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置修正机构包括：固定于装配机座的修正架、固定于所述修正架的旋转修正气缸、固定于所述旋转修正气缸的活塞杆的修正气夹、以及承载于所述修正架且于所述修正气夹相对应用于对连接器进行定位的定位组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位组件包括：固定于所述修正架的定位升降气缸、固定于所述定位升降气缸的活塞杆的定位座、固定于所述定位座底部的定位装夹气缸、以及固定于所述定位装夹气缸的活塞杆的定位夹块，所述定位座上开设有与连接器相适配的定位槽。

实现上述技术方案，修正时，首先由卡装机器人将连接器抓取至修正气夹处，由修正气夹将连接器夹紧，并通过旋转修正气缸控制修正气夹转动将连接器调整至相应的角度，随后定位升降气缸驱动定位座上移，使连接器容置在定位槽内，由定位装夹气缸驱动定位夹块移动将连接器夹紧，完成连接器的修正过程，修正完成后卡装机器人即可再次将连接器夹紧，定位装夹气缸驱动定位夹块松开连接器，卡装机器人即可将连接器抓取至卡装座上。