[实用新型]一种快速上下料的治具

说明书

本实用新型公开了一种快速上下料的治具，包括底座、第一立板和第二立板，所述底座顶部两端分别通过安装槽安装有第一立板和第二立板，所述底座顶部通过固定槽安装有固定台，所述固定台顶部两端均通过螺钉安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有夹板，所述第一立板和第二立板一端均焊接有固定板，所述固定板顶部分别通过螺钉安装有第一液压泵和第二液压泵。本实用新型能方便带动装夹机械手在xyz方向进行移动，从而大大提升上下料的灵活性，能在上下料的过程中有效防止原料意外掉落，还能方便人员监控现场的加工情况，整体装置的减震效果好，运行时平稳性佳，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械治具技术领域，特别涉及一种快速上下料的治具。

背景技术

在机械部件生产中，为了对原料进行装夹，所以治具是十分必要的，为了提升效率，所以需要对原料进行快速上下料。

专利号CN201910130116.X公布了一种多工位快速上下料结构，在治具工作位的工作时间，将此步工序所需的实际时间减小，大大压缩了长时间工序对整个生产线时间的影响，提高了生产效率，起到了良好的效果。

该治具大大压缩了长时间工序对整个生产线时间的影响，提高了生产效率，但存在以下缺点：1、不能方便带动装夹机械手在xyz方向进行移动，从而大大提升上下料的灵活性；2、不能在上下料的过程中有效防止原料意外掉落；3、不能方便人员监控现场的加工情况；4、整体装置的减震效果较差，运行时不够平稳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种快速上下料的治具，可以有效解决技术背景中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种快速上下料的治具，包括底座、第一立板和第二立板，所述底座顶部两端分别通过安装槽安装有第一立板和第二立板，所述底座顶部通过固定槽安装有固定台，所述固定台顶部两端均通过螺钉安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有夹板，所述第一立板和第二立板一端均焊接有固定板，所述固定板顶部分别通过螺钉安装有第一液压泵和第二液压泵，所述第一立板顶端一侧通过螺栓安装有液压缸，所述液压缸的动力输出端连接有位移横板，所述位移横板顶部一端通过支撑架安装有抽气泵，所述位移横板底部通过螺栓安装有xy位移平台，所述xy位移平台的滑动块底部通过连接杆连接有液压机械手，所述第一立板内侧焊接有安装块且安装块一侧通过转轴安装有摄像头。

进一步地，所述底座底部两端均通过沉头螺钉安装有橡胶脚垫。

进一步地，所述抽气泵的吸气端通过吸气软管连接有夹盘。

进一步地，所述第一立板和第二立板顶端一侧均通过螺丝安装有滑轨，所述位移横板一侧两端均焊接有滑块且滑块位于滑轨内。

进一步地，所述第一液压泵的输出端通过输液管连接液压缸的输入端，所述第二液压泵的输出端通过输液管连接液压机械手的输入端。

进一步地，所述底座内壁一侧通过螺丝安装有导轨，所述夹板底端贯穿底座顶端且位于底座内，所述夹板底端一侧焊接有限位块且限位块位于导轨内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置第二液压泵进而液压机械手，第二液压泵工作时为液压机械手提供液压力，从而方便对原料进行装卸，再通过设置xy位移平台、液压缸和滑轨，xy位移平台工作时时底端的滑动块方便带动液压机械手在xy方向上移动，再利用液压缸，工作时方便带动位移横板一侧两端的滑块在滑轨竖直移动，从而方便带动液压机械手在xyz方向进行移动，从而大大提升上下料的灵活性。

2.通过设置抽气泵，人员在利用液压机械手对原料进行装卸时，将通过吸气软管连接于抽气泵吸气端的夹盘放置在原料两端，打开抽气泵，工作时方便将吸盘内的气体抽空形成负压，从而便于对原料进行吸引，进而可以有效防止上下料过程中原料意外掉落，造成危险。