[实用新型]叉手

权利要求书

1.一种叉手，其特征在于，包括：

至少一个手指，所述至少一个手指中的每个手指包括第一指节以及一端嵌套在所述第一指节内的第二指节；所述第二指节配置为在其远离所述第一指节的一端受到碰撞时向所述第一指节的内部滑动；

设置于所述第一指节内的光电感应器；

以及，设置于所述第二指节内且与所述光电感应器匹配设置的感应片；

其中，所述光电感应器配置为当所述感应片进入其检测范围时输出开关控制信号，以控制所述叉手停止沿第一方向运动，所述第一方向为所述第一指节指向所述第二指节的方向。

2.根据权利要求1所述的叉手，其特征在于，所述叉手还包括：设置于所述第一指节和所述第二指节之间的复位装置，所述复位装置用于在碰撞解除后复位所述第二指节。

3.根据权利要求2所述的叉手，其特征在于，所述复位装置包括：

设置于所述第一指节内的限位件，所述限位件上设有限位凹槽；

以及，设置于所述第二指节的靠近所述第一指节的端部的凸台，所述凸台位于所述限位凹槽内并通过复位弹簧与所述限位凹槽的一侧槽壁相连。

4.根据权利要求3所述的叉手，其特征在于，所述光电感应器位于所述限位件的远离所述第二指节的一侧，所述光电感应器为槽型光电感应器。

5.根据权利要求3所述的叉手，其特征在于，所述叉手还包括：与所述第一指节可拆卸连接的支撑板；

所述光电感应器和所述限位件固定设置于所述支撑板上。

6.根据权利要求1所述的叉手，其特征在于，所述第一指节内设有导轨，所述第二指节上设有与所述导轨匹配设置的滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的叉手，其特征在于，所述叉手还包括：设置于所述第二指节的远离所述第一指节的一端的滚轮。