[实用新型]一种轮椅上下楼梯的辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种轮椅上下楼梯的辅助装置，属于轮椅辅助器材技术领域，包括伺服机构、气动机构、执行机构和两个齿条；两个齿条沿楼梯坡度方向固定在楼梯上，电动轮椅本体前方的导向轮为与齿条配合的齿轮；伺服机构设置在电动轮椅本体一侧；执行机构的一个推动气缸固定在伺服机构的前端，另一个推动气缸在伺服机构带动下实现前后移动；每个推动气缸的推杆前端均连接一个吸盘；每个推动气缸均通过管路依次连通一个气动机构的二位五通电磁阀，两个二位五通电磁阀及真空发生器均与空气压缩机连通，每个吸盘均通过管路均与一个二位二通电磁阀连通，两个二位二通电磁阀均与真空发生器连通。该装置上下楼梯比较平稳，不易发生侧滑及下滑。

技术领域

本实用新型属于轮椅辅助器材技术领域，具体涉及一种轮椅上下楼梯的辅助装置。

背景技术

在现实生活中，对于一些居住复式小楼需要借助轮椅出行的人，上下楼梯并不是一件容易的事情。

市场中现在主要存在三种爬楼轮椅，一种是履带式爬楼轮椅，它的重量比较大，体积大，比较笨重，而且在转弯处需要较大动能，存在不易转弯等问题。另一种是行星式爬楼轮椅，在上下楼的时候没有防滑制动等功能，容易发生侧滑，所以在上下楼梯时需要人力拉着防止其打滑。最后一种是步进支撑式轮椅，虽然安全性比较高，但是传动结构复杂。

因此，本申请提出一种轮椅上下楼梯的辅助装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种轮椅上下楼梯的辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮椅上下楼梯的辅助装置，包括伺服机构、气动机构、执行机构和两个齿条；

两个所述齿条沿楼梯坡度方向固定在楼梯上，电动轮椅本体前方的导向轮为与所述齿条配合的齿轮；

所述伺服机构设置在所述电动轮椅本体一侧；

所述气动机构包括空气压缩机、真空发生器、两个二位五通电磁阀和两个二位二通电磁阀；

所述执行机构包括两个推动气缸和两个吸盘，一个所述推动气缸固定在所述伺服机构的前端，另一个所述推动气缸在所述伺服机构带动下实现前后移动；每个所述推动气缸的推杆前端均连接一个所述吸盘；

每个所述推动气缸均通过管路依次连通一个所述二位五通电磁阀，两个所述二位五通电磁阀及所述真空发生器均与所述空气压缩机连通，每个所述吸盘均通过管路均与一个所述二位二通电磁阀连通，两个所述二位二通电磁阀均与所述真空发生器连通。

优选地，所述伺服机构包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、滑块和固定块，所述丝杠电机通过电机支座固定在所述电动轮椅本体的一侧壁上，所述丝杠电机靠近所述电动轮椅本体的行走轮，所述固定块设置在所述丝杠电机的前方并与所述电动轮椅本体的一侧壁固定连接，所述丝杠一端与所述丝杠电机的输出轴固定连接，另一端与所述固定块转动连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接，所述滑块固定在所述丝杠螺母上，两个所述推动气缸分别固定在所述滑块和固定块上。

优选地，所述空气压缩机设置在楼梯一侧，所述真空发生器、两个二位五通电磁阀和两个二位二通电磁阀具设置在所述电动轮椅本体底部。

优选地，所述真空发生器上连接有消音器。

优选地，所述二位五通电磁阀的型号为二位五通4V210-02,所述二位二通电磁阀型号为二位两通2V025-05，所述推动气缸的型号为SC32-50；所用吸盘的型号为PFG-120+尾进气J25-B01-A22、直径为220mm，所述真空发生器的型号为EV15-R。