[实用新型]一种轮椅上下楼梯的辅助装置

权利要求书

1.一种轮椅上下楼梯的辅助装置，其特征在于，包括伺服机构、气动机构、执行机构和两个齿条(1)；

两个所述齿条(1)沿楼梯坡度方向固定在楼梯上，电动轮椅本体(2)前方的导向轮为与所述齿条(1)配合的齿轮(4)；

所述伺服机构设置在所述电动轮椅本体(2)一侧；

所述气动机构包括空气压缩机(5)、真空发生器(6)、两个二位五通电磁阀(13)和两个二位二通电磁阀(14)；

所述执行机构包括两个推动气缸(7)和两个吸盘(8)，一个所述推动气缸(7)固定在所述伺服机构的前端，另一个所述推动气缸(7)在所述伺服机构带动下实现前后移动；每个所述推动气缸(7)的推杆前端均连接一个所述吸盘(8)；

每个所述推动气缸(7)均通过管路依次连通一个所述二位五通电磁阀(13)，两个所述二位五通电磁阀(13)及所述真空发生器(6)均与所述空气压缩机(5)连通，每个所述吸盘(8)均通过管路均与一个所述二位二通电磁阀(14)连通，两个所述二位二通电磁阀(14)均与所述真空发生器(6)连通。

2.根据权利要求1所述的轮椅上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述伺服机构包括丝杠电机(9)、丝杠(10)、丝杠螺母、滑块(11)和固定块(12)，所述丝杠电机(9)通过电机支座固定在所述电动轮椅本体(2)的一侧壁上，所述丝杠电机(9)靠近所述电动轮椅本体(2)的行走轮(3)，所述固定块(12)设置在所述丝杠电机(9)的前方并与所述电动轮椅本体(2)的一侧壁固定连接，所述丝杠(10)一端与所述丝杠电机(9)的输出轴固定连接，另一端与所述固定块(12)转动连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠(10)上并与所述丝杠(10)螺纹连接，所述滑块(11)固定在所述丝杠螺母上，两个所述推动气缸(7)分别固定在所述滑块(11)和固定块(12)上。

3.根据权利要求1所述的轮椅上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述空气压缩机(5)设置在楼梯一侧，所述真空发生器(6)、两个二位五通电磁阀(13)和两个二位二通电磁阀(14)具设置在所述电动轮椅本体(2)底部。

4.根据权利要求1所述的轮椅上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述真空发生器(6)上连接有消音器(15)。

5.根据权利要求1所述的轮椅上下楼梯的辅助装置，其特征在于，所述二位五通电磁阀(13)的型号为二位五通4V210-02,所述二位二通电磁阀(14)型号为二位两通2V025-05，所述推动气缸(7)的型号为SC32-50；所用吸盘(8)的型号为PFG-120+尾进气J25-B01-A22、直径为220mm，所述真空发生器(6)的型号为EV15-R。