[实用新型]无线开锁装置、锁具

说明书

本实用新型公开了一种无线开锁装置，属于锁具技术领域。它包括无线通信模块、直线运动模组和钥匙转动模组，直线运动模组包括固定架、能够沿钥匙插入方向运动的活动块和用于驱动活动块的第一正反转电机，活动块的运动距离≥钥匙的开锁长度，无线通信模块包括控制器，控制器通过对应的驱动电路分别驱动直线运动模组、钥匙转动模组。一种锁具，包括锁具组件和前述的无线开锁装置。在钥匙插入锁芯内时，可以实现无线开锁，在钥匙从锁芯中拔出后，可以借助钥匙实现手动开锁。

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，具体涉及一种无线开锁装置、一种锁具。

背景技术

现有的蓝牙锁的锁芯模块和蓝牙开锁模块为一体结构，其售价较高。若将现有的锁具模块更换为蓝牙锁需要全部更换，造成了材料的浪费。

公开于2019年9月10日的中国专利文献CN209369504U记载了一种电机驱动钥匙开锁的智能锁装置，该装置可以安装在现有的锁具模块上，通过电机驱动插入锁具中的钥匙实现无线开锁的功能。

实用新型内容

但是中国专利文献CN209369504U记载了一种电机驱动钥匙开锁的智能锁装置，由于其钥匙插入在锁芯内，并不能将另一钥匙插入锁芯内实现开锁，也即是仅能通过蓝牙工具实现开锁。

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无线开锁装置，及一种锁具，以解决现有的环保式的无线锁不能兼顾无线开锁和实体钥匙开锁的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无线开锁装置，包括无线通信模块、直线运动模组和钥匙转动模组，所述直线运动模组包括固定架、能够沿钥匙插入方向运动的活动块和用于驱动活动块的第一正反转电机，所述活动块的运动距离≥钥匙的开锁长度，所述钥匙转动模组包括第二正反转电机，所述第二正反转电机安装在所述活动块上，所述第二正反转电机的输出轴用于与钥匙固定连接，且第二正反转电机的输出轴与该钥匙的转动轴共轴设置；所述无线通信模块包括控制器，所述控制器通过对应的驱动电路分别驱动第一正反转电机、第二正反转电机。

优选的，所述直线运动模组还包括丝杠机构、滑轨机构，以及分别设置在所述活动块运动两端位置的第一位置传感器、第二位置传感器，所述丝杠机构的丝杆、所述滑轨机构的导轨均平行于钥匙插入方向设置，所述滑轨机构的导轨固定在所述固定架上，所述丝杠机构可转动安装在所述固定架上，所述第一正反转电机与所述丝杠机构的丝杆传动连接，所述丝杠机构的活动螺母、所述滑轨机构的滑块与所述活动块固定连接，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别与所述控制器电连接。

优选的，所述钥匙转动模组还包括设置在所述钥匙转动起点位置的第三位置传感器和设置在所述钥匙转动终点位置的第四位置传感器，所述第三位置传感器、第四位置传感器分别与所述控制器电连接。

优选的，所述无线通信模块选择CC2540芯片，所述第一正反转电机、第二正反转电机均选择直流电机。

优选的，还包括用于检测安装有与钥匙配套的锁具的门开合状态的第五位置传感器，所述第五位置传感器与所述控制器电连接。

一种锁具，包括锁具组件和前述的无线开锁装置，所述锁具组件包括锁壳、锁芯和钥匙，所述固定架与所述锁壳固定连接，所述钥匙与所述第二正反转电机的输出轴固定连接，所述直线运动模组用于将所述钥匙插入所述锁芯内，或者将所述钥匙从所述锁芯内拔出。

优选的，所述锁具还包括用于与无线通信模块通讯连接的控制终端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过钥匙转动模组实现转动钥匙的功能，通过直线运动模组实现钥匙的插入、拔出功能，在钥匙插入锁芯内时，可以实现无线开锁，在钥匙从锁芯中拔出后，可以借助钥匙实现手动开锁。