[实用新型]吻合器的电机减速箱的测试装置

权利要求书

1.一种吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，包括：

底座；

设置在所述底座上，用于支撑待测电机减速箱中的电机的电机支撑件；

设置在所述底座上，一端和所述电机的输出轴相连接的扭矩转速测试仪；

设置在所述底座上，和所述扭矩转速测试仪的另一端相连接的扭矩负载模拟设备；

和所述扭矩负载模拟设备以及所述扭矩转速测试仪相连接，用于控制所述扭矩负载模拟设备对所述电机的输出轴施加负载力，并接收所述扭矩转速测试仪的检测数据的主机。

2.如权利要求1所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述扭矩负载模拟设备为磁粉制动器。

3.如权利要求2所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述磁粉制动器和所述扭矩转速测试仪之间还设置有用于切断和连接所述磁粉制动器和所述扭矩转速测试仪的电动同步器。

4.如权利要求3所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述电动同步器包括和所述扭矩转速测试仪相连接的第一连接轴，和所述磁粉制动器相连接的第二连接轴，分别设置在两个所述第一连接轴以及所述第二连接轴的端部的两个齿轮，内环具有和所述齿轮可相互咬合的锯齿结构的同步环；和所述同步环相连接的拨叉；和所述拨叉相连接的电磁铁；

所述第一连接轴和所述第二连接轴以及所述同步环的中心轴重合；所述电磁铁通电时可驱动所述拨叉带动所述同步环沿所述中心轴滑动；两个所述齿轮之间的间距小于所述同步环的宽度。

5.如权利要求3所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述主机包括和所述磁粉制动器、所述电动同步器以及所述扭矩转速测试仪相连接的控制电路板；

所述控制电路板上设置有波形发生器、比较器、PID调节器、第一运算器、第一模拟信号放大电路、第二模拟信号放大电路、开关电路以及脉冲信号转换电路；其中，所述波形发生器为预先设定产生所述电机的输出轴的转速和扭矩随时间变化的波形的器件；

所述第一模拟信号放大电路的输入端和所述扭矩转速测试仪的扭矩信号输出端相连接，输出端和所述第一运算器的输入端相连接；

所述脉冲信号转换电路的输入端和所述扭矩转速测试仪的转速信号输出端相连接，输出端和所述第一运算器的输入端相连接；

所述比较器的第一输入端和所述波形发生器相连接，第二输入端和所述第一运算器相连接，输出端和所述PID调节器相连接；

所述PID调节器的第一输出端和所述开关电路相连接，所述开关电路的输出端和所述电动同步器相连接；所述PID调节器的第二输出端和所述第二模拟信号放大器相连接，所述第二模拟信号放大器的输出端和所述磁粉制动器相连接。

6.如权利要求5所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述主机和所述电机之间还连接有电压电流采集器，用于采集所述电机的电压值和电流值；

所述控制电路板上还设置有第二运算器和第三模拟信号放大器；

所述第二运算器的第一输入端和所述第一运算器的输出端相连接，第二端和所述第三模拟信号放大器的输出端相连接；输出端和所述控制电路板的输出端口相连接；

所述第三模拟信号放大器的输入端和所述电压电流采集器的输出端相连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述电机支撑件包括电机套座和轴承套座；

所述电机套座上设置有和导槽以及用于对所述电机进行限位的夹板；所述导槽和所述夹板之间卡扣连接；

所述导槽和所述夹板与所述电机的外壳相贴合的表面，设置有和所述外壳形状向配合的花键结构；

所述轴承套座包括和所述电机的输出轴相连接的轴承，以及支撑所述轴承的轴承底座。

8.如权利要求7所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述扭矩转速测试仪和所述电机的输出轴之间通过联动器相连接。

9.如权利要求7所述的吻合器的电机减速箱的测试装置，其特征在于，所述主机还连接有显示屏；所述显示屏用于显示测试结果。