[实用新型]自动化搬运PCB整板装置

权利要求书

1.一种自动化搬运PCB整板装置，包括滑轨装置、支撑柱(1)，其特征在于，还包括，

搬运结构，设置于所述滑轨装置的一侧，用于搬运整板；

取料结构，设置于所述搬运结构与所述滑轨装置之间，用于抓取整板。

2.根据权利要求1所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述取料结构包括用于连接所述滑轨装置和所述取料结构的第一横向板(2)、第二横向板(3)、用于与所述搬运结构相连接的同步板(4)、设置于所述第一横向板(2)上端的取料气缸(5)、设置于所述第二横向板(3)一端用于连接的取料连接件(6)、设置于所述取料连接件(6)一端的取料盘(7)，其中所述取料气缸(5)的活塞杆设置于所述第一横向板(2)和所述第二横向板(3)之间，所述活塞杆固定于所述第二横向板(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述取料连接件(6)包括设置于所述取料盘(7)上端的推力块(601)、设置于所述第二横向板(3)内部的受力盘(602)、设置于所述推力块(601)与所述受力盘(602)之间用于连接的推动轴(603)。

4.根据权利要求3所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述取料盘(7)包括设置于其内部用于固定的取料柱(701)、设置于所述取料柱(701)一端的取料爪(702)。

5.根据权利要求3所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述第二横向板(3)包括支撑轴(8)、设置于支撑轴(8)表面并保持直线运动的直线运动轴承(9)，其中所述直线运动轴承(9)与所述第二横向板(3)相适配。

6.根据权利要求1所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述搬运结构包括设置于所述支撑柱(1)表面的固定块(10)、通过所述固定块(10)与所述支撑柱(1)相连接的第二固定板(11)、设置于所述第二固定板(11)靠近所述搬运结构一端的驱动装置(12)、设置于所述第二固定板(11)上端的隔板(13)、设置于所述隔板(13)上端的拖链(14)。

7.根据权利要求6所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述驱动装置(12)包括驱动电机(1201)、设置于所述驱动电机(1201)一侧的驱动滑轨(1202)、滑动式连接于所述驱动滑轨(1202)上的驱动滑块(1203)、所述驱动电机(1201)与所述驱动滑轨(1202)之间设置有用于连接的连接块(1204)。

8.根据权利要求1所述的自动化搬运PCB整板装置，其特征在于，所述滑轨装置包括设置于所述支撑柱(1)上端的第一固定板(15)、设置于所述固定板上端的线轨(16)、设置于所述线轨(16)上端并滑动式连接的滑块(17)。