[实用新型]一种智能载运轮椅车

说明书

本实用新型涉及一种智能载运轮椅车，包括：车架；座椅，设置在所述车架上供用户乘坐和/或物品放置；行走机构，设置在所述车架上；驱动机构，设置在所述车架上，且与所述行走机构连接，以驱动所述行走机构行走；控制电路，设置在所述车架上，且与所述驱动机构连接；激光雷达，设置在所述车架前端，且与所述控制电路连接，以构建地图并给所述行走机构导航。该智能载运轮椅车通过在车架上设置与控制电路连接的驱动机构和激光雷达以及与驱动机构连接的行走机构，从而可将物品或者用户载运至设定的地点，进而可缩短物品或者用户到达目的地的时间，给用户带来极大的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及载运工具，更具体地说，涉及一种智能载运轮椅车。

背景技术

在诸如机场、高铁站、火车站、公园、广场等公共场合，若旅客向去某一个地方或者某个检票口，通常都得自己走路过去，如果旅客赶时间或者腿脚不便或者物品过多，通过都会给旅客带来负担，从而影响旅客到达的时间，给旅客带来很大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够将旅客或者物品快速送达的智能载运轮椅车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能载运轮椅车，包括：

车架；

座椅，设置在所述车架上供用户乘坐和/或物品放置；

行走机构，设置在所述车架上；

驱动机构，设置在所述车架上，且与所述行走机构连接，以驱动所述行走机构行走；

控制电路，设置在所述车架上，且与所述驱动机构连接；

激光雷达，设置在所述车架前端，且与所述控制电路连接，以构建地图并给所述行走机构导航。

优选地，还包括设置在所述车架上与所述控制电路连接的测距装置、和/ 或设置在所述车架上与所述控制电路连接的障碍检测装置。

优选地，所述测距装置包括超声波测距传感器；

和/或，所述障碍检测装置包括红外传感器。

优选地，还包括设置在所述车架上与所述激光雷达以及所述控制电路连接的供电装置。

优选地，所述车架前端设有支架，所述激光雷达设置在所述支架上。

优选地，所述座椅包括设置在所述车架上的供用户乘坐和/或物品放置的椅子本体以及设置在所述椅子本体上的靠背；所述靠背与所述椅子本体形成设定夹角。

优选地，还包括设置在所述车架前端的脚踏。

优选地，所述行走机构包括前后依次设置的第一组行走轮以及第二组行走轮；

所述驱动机构与所述第二组行走轮连接。

优选地，所述驱动机构包括与所述第二组行走轮连接的驱动电机。

优选地，所述控制电路包括设置在所述第二组行走轮上的编码器、以及与所述第二组行走轮连接的陀螺仪、以及与所述激光雷达、所述驱动机构、所述编码器以及所述陀螺仪连接的控制芯片。

实施本实用新型的智能载运轮椅车，具有以下有益效果：该智能载运轮椅车通过在车架上设置与控制电路连接的驱动机构和激光雷达以及与驱动机构连接的行走机构，从而可将物品或者用户载运至设定的地点，进而可缩短物品或者用户到达目的地的时间，给用户带来极大的便捷性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例智能载运轮椅车的立体结构示意图；