[实用新型]一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置有效
| 申请号： | 201922151066.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211491573U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 任鹏鹏;白雨鑫 | 申请（专利权）人： | 业诺车轮有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零部件 生产线 机械手 抓手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：包括用于连接在机械手上的双夹头连接板（1）、两个设置在双夹头连接板（1）两端的夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括设置在双夹头连接板（1）端部的两爪气缸（21）、两个设置在两爪气缸（21）上的抓手臂（22），两个所述抓手臂（22）用于压紧车辆轮辐的中心孔内壁以实现夹持。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：所述抓手臂（22）上设置有用于压紧在车辆轮辐的中心孔内壁上的衬板（3），所述衬板（3）的外表面呈弧面状且与车辆轮辐的中心孔内壁相配。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：所述衬板（3）远离外表面的端面中部设置有供抓手臂（22）嵌入的限位槽（31），所述衬板（3）的两端突出于抓手臂（22）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：两个所述夹持机构（2）之间的间距为30-70厘米。
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