[实用新型]一种药盒在线自动取样系统

说明书

本实用新型属于制药领域，特别是一种药盒在线自动取样系统，包括药盒输送装置(1)、取样装置、样品存储装置以及电气控制系统；所述取样装置设置在所述药盒输送装置(1)上方，所述取样装置用于取样并将样品放置在所述样品存储装置上；所述样品存储装置用于整理收纳取得的样品。现有的取样装置多为针对产品本身的，缺少对药品外包装，特别是缺少一种对于流水线上的药盒取样的取样器，为解决现有技术中制药行业药品包装终端质量抽检技术的空白，本实用新型提供一种药盒在线自动取样系统，通过对药盒进行取样整理储存，来满足市场对终端质量的控制需求，也可大大降低不合格产品流入市场的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种制药机械，特别是一种药盒在线自动取样系统。

背景技术

在制药机械行业中，经过对外包装线现场调查与分析发现，装盒机在高速运行中因诸多客观因素，易导致药盒内装入的药板和说明书数量误差，如：缺说明书，缺药板，多一张说明书，多一板药，多一板药、少一张说明书，少一板药、多一张说明书等几种情况的数量误差；前四种情况可用包装线后面安装的在线检重秤，自动检测并有效剔除出来，后两种情况在一板药和一张说明书重量接近时，在线检重秤难以通过重量差异识别并剔除，所以生产过程中通常采用定期对包装线的产品进行人工抽样，并对所抽样品进行检查，以防止不合格品流入市场，但这种方式人工成本较大且时效性差，现有的取样装置多为针对产品本身的，缺少对药品外包装，特别是缺少一种对于流水线上的药盒取样的取样器。为解决现有技术中制药行业药品包装终端质量抽检技术的空白，本实用新型提供一种药盒在线自动取样系统，以满足市场对终端质量的控制需求，也可大大降低不合格产品流入市场的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中只有人工抽样，缺少一种对于流水线上的药盒取样的取样器，提供一种药盒在线自动取样系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种药盒在线自动取样系统，包括药盒输送装置、取样装置、样品存储装置以及电气控制系统；

所述取样装置设置在所述药盒输送装置上方，所述取样装置用于取样并将样品放置在所述样品存储装置上；

所述样品存储装置用于整理收纳取得的样品。

优选的，所述取样装置包括吸盒取样气缸以及平移气缸；

所述平移气缸用于调整所示所述吸盒取样气缸的位置，所述平移气缸的两端设有磁性传感器触发器；

所述吸盒取样气缸安装在所述平移气缸上，所述吸盒取样气缸包括升降结构、真空吸盘以及磁性传感器，所述升降结构用于调整所示真空吸盘的高度，所述真空吸盘用于吸附采集样品，所述磁性传感器用于检测所述吸盒取样气缸是否位于所述平移气缸两端。

优选的，所述样品存储装置包括放置平台、第一推盒气缸、样品存放箱和内置整理平台，所述放置平台用于放置所述取样装置采集的样品，所述第一推盒气缸用于将所述样品平推至所述内置整理平台上，所述第一推盒气缸安装在所述放置平台上，所述内置整理平台用于将所述样品整理收纳到所述样品存放箱，所述内置整理平台安装在所述样品存放箱内。

优选的，所述内置整理平台包括升降平台、第一光电传感器、第二光电传感器以及设置在所述升降平台上的第二推盒气缸；所述升降平台用于放置所述取样装置采集的样品，所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均设置在所述升降平台上，所述第一光电传感器用于检测所述升降平台的最内侧是否存放有样品，所述第二光电传感器通过检测已存放的最上层样品来控制所述升降平台的高度，所述第二推盒气缸用于将所述升降平台上的样品平推至已存放样品的最上层。

优选的，还包括机架，所述药盒输送装置、取样装置以及样品存储装置均安装在所述机架上。

优选的，所述电气控制系统包括可编程逻辑控制器以及HMI人机界面。